[实用新型]一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置有效
| 申请号： | 201822263164.X | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209342371U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，包括固定单元及摇摆检测单元，其中固定单元的内部摆动安装摇摆检测单元；固定单元包括底部支架及两段弧形板，其中底部支架的顶部对向固装两段弧形板；摇摆检测单元的底板两端均固装有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴上均同轴固装有橡胶辊；底板两端的橡胶辊分别转动支撑在两段弧形板的弧形内壁上。该实验装置可控制摇摆检测单元在固定单元内部整体摆动，从而实现对柔轮在摇摆工况条件下进行稳定性检测。 | ||
| 搜索关键词： | 摇摆 固定单元 检测 实验装置 弧形板 两段 柔轮 谐波减速器 底板两端 底部支架 双轴电机 橡胶辊 摆动 稳定性检测 工况条件 弧形内壁 转动支撑 可控制 输出轴 对向 固装 同轴 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，其特征在于：包括固定单元及摇摆检测单元，其中固定单元的内部摆动安装摇摆检测单元；所述固定单元包括底部支架及两段弧形板，其中底部支架的顶部对向固装两段弧形板；所述摇摆检测单元的底板两端均固装有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴上均同轴固装有橡胶辊；所述底板两端的橡胶辊分别转动支撑在两段弧形板的弧形内壁上。
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