[实用新型]一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置

说明书

一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，包括固定单元及摇摆检测单元，其中固定单元的内部摆动安装摇摆检测单元；固定单元包括底部支架及两段弧形板，其中底部支架的顶部对向固装两段弧形板；摇摆检测单元的底板两端均固装有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴上均同轴固装有橡胶辊；底板两端的橡胶辊分别转动支撑在两段弧形板的弧形内壁上。该实验装置可控制摇摆检测单元在固定单元内部整体摆动，从而实现对柔轮在摇摆工况条件下进行稳定性检测。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其是一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置。

背景技术

谐波减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，且已广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。谐波减速器包括带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)和波发生器。其中柔轮是谐波发生器的重要部件，其形状结构和制作材料等影响谐波减速器的使用寿命，且当谐波减速器工作时间较长时，柔轮与刚轮的齿纹啮合摩擦，以及柔轮的反复变形做功均会产生较高的热量，上述因素配合环境温度升高，极易对柔轮刚度产生不利影响。

谐波减速器工作时柔轮的刚度特点如下：1、柔轮的外齿圈部分因需与刚轮的内齿圈啮合的硬性连接，故需承受较大的作用力，此处的柔轮必须保证一定的刚度；2、柔轮底部的碗形结构因需承受谐波发生器传递给柔轮的变形力，故此处的柔轮必须保证一定的韧性，但是在柔轮上述两处的连接位置极易因温度上升而产生刚度下降且加速金属疲劳甚至断裂等问题，然而当前尚无一种在摇摆等极限恶劣条件下检测谐波减速器柔轮的实验装置。

通过公开专利文献的检索，发现如下两篇相关公开专利文献：

一种谐波减速器检测用控温实验台(CN108543555A)公开了一种谐波减速器检测用控温实验台，控温实验台上安装有多组检测单元，该检测单元包括依次同轴连接的电机、谐波减速器、光偶计数器及永磁阻尼器，其中谐波减速器内固装有盘管；控温实验台内设有可切换制冷/制热功能的控温系统，该控温系统的输出端与盘管的输入端连接，且控温系统的输入端与盘管的输出端连接。该控温实验台可调节谐波减速器的工作温度，可调节谐波减速器的输出阻尼，最后通过检测单元的不规则震动情况判定谐波减速器的稳定性状态。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献为申请人在本案申请日前提交并研发的前期技术成果，特别是本案在摇摆实验条件的控制方面具备明显不同，故申请人认为不影响本案的新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，该实验装置可控制摇摆检测单元在固定单元内部整体摆动，从而实现对柔轮在摇摆工况条件下进行稳定性检测。

一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，包括固定单元及摇摆检测单元，其中固定单元的内部摆动安装摇摆检测单元；固定单元包括底部支架及两段弧形板，其中底部支架的顶部对向固装两段弧形板；摇摆检测单元的底板两端均固装有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴上均同轴固装有橡胶辊；底板两端的橡胶辊分别转动支撑在两段弧形板的弧形内壁上。

本实用新型优选的技术方案为：弧形板的顶部及底部均固装有限制橡胶辊最大摆动幅度的限位带。

本实用新型优选的技术方案为：弧形板的内弧面上制有导轨槽；橡胶辊与导轨槽的弧形内壁转动支撑连接。

本实用新型的优点和技术效果是：

本实用新型的一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，可通过控制摇摆检测单元在固定单元内部整体摆动，从而实现对柔轮在摇摆工况条件下进行稳定性检测。