[实用新型]一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置有效
| 申请号： | 201822263164.X | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209342371U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摇摆 固定单元 检测 实验装置 弧形板 两段 柔轮 谐波减速器 底板两端 底部支架 双轴电机 橡胶辊 摆动 稳定性检测 工况条件 弧形内壁 转动支撑 可控制 输出轴 对向 固装 同轴 | ||
【权利要求书】：
1.一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，其特征在于：包括固定单元及摇摆检测单元，其中固定单元的内部摆动安装摇摆检测单元；所述固定单元包括底部支架及两段弧形板，其中底部支架的顶部对向固装两段弧形板；所述摇摆检测单元的底板两端均固装有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴上均同轴固装有橡胶辊；所述底板两端的橡胶辊分别转动支撑在两段弧形板的弧形内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，其特征在于：所述弧形板的顶部及底部均固装有限制橡胶辊最大摆动幅度的限位带。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置，其特征在于：所述弧形板的内弧面上制有导轨槽；所述橡胶辊与导轨槽的弧形内壁转动支撑连接。
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