[实用新型]一种自动砖块码垛流水作业线

摘要

本实用新型公开了一种自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构、机械手、码垛机构和推送机构，码垛机构的两侧分别连接有运输机构和推送机构，运输机构的侧边连接有机械手，机械手包括支撑座、第一电机、丝杆、第一滑块、固定座、立杆、横杆、卡槽、第一电动推杆、第二滑块、第二电动推杆、固定板、气缸和夹板，支撑座内转动连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，支撑座的侧壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部与丝杆固定连接，支撑座的顶部设置有水平方向的凹槽，此自动砖块码垛流水作业线解决了以往人工搬砖费时费力且效率低下的情况，能够灵活的调节机械手所处的位置，便于更好的夹取砖块。

主权项

1.一种自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构（1）、机械手（2）、码垛机构（3）和推送机构（4），其特征在于：所述码垛机构（3）的两侧分别连接有运输机构（1）和推送机构（4），所述运输机构（1）的侧边连接有机械手（2），所述机械手（2）包括支撑座（5）、第一电机（6）、丝杆（7）、第一滑块（8）、固定座（9）、立杆（14）、横杆（15）、卡槽（16）、第一电动推杆（17）、第二滑块（18）、第二电动推杆（19）、固定板（20）、气缸（21）和夹板（22），所述支撑座（5）内转动连接有丝杆（7），且丝杆（7）的外侧螺纹连接有第一滑块（8），所述支撑座（5）的侧壁安装有第一电机（6），且第一电机（6）的输出轴端部与丝杆（7）固定连接，所述支撑座（5）的顶部设置有水平方向的凹槽，所述第一滑块（8）的顶端穿过支撑座（5）固定连接有固定座（9）；所述固定座（9）的顶部转动连接有立杆（14），所述立杆（14）的顶端固定连接有横杆（15），所述横杆（15）的顶部固定连接有第一电动推杆（17），且第一电动推杆（17）的端部固定连接有第二滑块（18），所述横杆（15）的两侧设置有卡槽（16），所述第二滑块（18）的两侧设置有卡块，所述第二滑块（18）通过卡块滑动连接在横杆（15）两侧，所述第一电动推杆（17）的端部与第二滑块（18）固定连接，所述横杆（15）底部远离立杆（14）的一端固定连接有第二电动推杆（19），且第二电动推杆（19）的端部固定连接有固定板（20），所述固定板（20）的两侧均安装有气缸（21），且气缸（21）的活塞杆端部均穿过固定板（20）固定连接有夹板（22），所述固定板（20）内壁的顶部设置有滑槽，所述夹板（22）的顶部固定连接有固定块，所述夹板（22）通过固定块与固定板（20）滑动连接。