[实用新型]一种自动砖块码垛流水作业线

说明书

本实用新型公开了一种自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构、机械手、码垛机构和推送机构，码垛机构的两侧分别连接有运输机构和推送机构，运输机构的侧边连接有机械手，机械手包括支撑座、第一电机、丝杆、第一滑块、固定座、立杆、横杆、卡槽、第一电动推杆、第二滑块、第二电动推杆、固定板、气缸和夹板，支撑座内转动连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，支撑座的侧壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部与丝杆固定连接，支撑座的顶部设置有水平方向的凹槽，此自动砖块码垛流水作业线解决了以往人工搬砖费时费力且效率低下的情况，能够灵活的调节机械手所处的位置，便于更好的夹取砖块。

技术领域

本实用新型涉及砖块码垛机技术领域，具体涉及一种自动砖块码垛流水作业线。

背景技术

生活离不开住房，人们居住的房屋大多是通过砖块修建的，砖块制作完成后，通常需要在蒸养设备中保养一端时间，达到需要的硬度后，再将砖块码成垛形，将其捆绑后装车、卸车。

现有砖块码垛时，在砖块运输至码垛机之前，需要人工搬运将砖块转移至运输机构上，通过运输机构将砖块运输至码垛机处进行码垛，但是该砖块通过人工转移不仅费时费力且降低了对码垛效率；

现有部分搬运砖块通过机械夹持放置于运输机构上，一般砖块的堆放较高，且堆放的距离较远，现有机械夹持砖块的设计较为死板需要不能灵活调节，导致对砖块的搬运效率低，为此，我们提出了一种自动砖块码垛流水作业线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、便于夹砖上料的自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构、机械手、码垛机构和推送机构，所述码垛机构的两侧分别连接有运输机构和推送机构，所述运输机构的侧边连接有机械手，所述机械手包括支撑座、第一电机、丝杆、第一滑块、固定座、立杆、横杆、卡槽、第一电动推杆、第二滑块、第二电动推杆、固定板、气缸和夹板，所述支撑座内转动连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述支撑座的侧壁安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部与丝杆固定连接，所述支撑座的顶部设置有水平方向的凹槽，所述第一滑块的顶端穿过支撑座固定连接有固定座；

所述固定座的顶部转动连接有立杆，所述立杆的顶端固定连接有横杆，所述横杆的顶部固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的端部固定连接有第二滑块，所述横杆的两侧设置有卡槽，所述第二滑块的两侧设置有卡块，所述第二滑块通过卡块滑动连接在横杆两侧，所述第一电动推杆的端部与第二滑块固定连接，所述横杆底部远离立干的一端固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的端部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均安装有气缸，且气缸的活塞杆端部均穿过固定板固定连接有夹板，所述固定板内壁的顶部设置有滑槽，所述夹板的顶部固定连接有固定块，所述夹板通过固定块与固定板滑动连接。

作为优选，所述固定座内转动连接有传动杆，且传动杆外侧固定连接有从动齿轮，所述固定座内安装有第二电机，且第二电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动杆的顶端穿过固定座与立杆固定连接。

作为优选，所述支撑座的底部四角均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞杆端部固定连接有支撑板，所述支撑座底部位于液压缸的外侧均安装有万向轮。

作为优选，所述夹板远离固定板内壁的一侧均固定连接有防滑垫。

作为优选，所述支撑座顶部的一端对称固定连接有拉杆，且拉杆的端部均固定连接有把手。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了万向轮能够实现机械手的移动，通过设置了液压缸和支撑板能够实现对机械手的升降和支撑作用，通过设置了第一电机、丝杆和第一滑块能够实现对立杆水平方向的移动，通过设置了第二电机、主动齿轮、从动齿轮和传动杆的设置，能够实现对立杆的旋转，便于移动到合适的位置夹取砖块，解决了以往人工搬砖费时费力且效率低下的情况。