[实用新型]一种自动砖块码垛流水作业线

权利要求书

1.一种自动砖块码垛流水作业线，包括运输机构（1）、机械手（2）、码垛机构（3）和推送机构（4），其特征在于：所述码垛机构（3）的两侧分别连接有运输机构（1）和推送机构（4），所述运输机构（1）的侧边连接有机械手（2），所述机械手（2）包括支撑座（5）、第一电机（6）、丝杆（7）、第一滑块（8）、固定座（9）、立杆（14）、横杆（15）、卡槽（16）、第一电动推杆（17）、第二滑块（18）、第二电动推杆（19）、固定板（20）、气缸（21）和夹板（22），所述支撑座（5）内转动连接有丝杆（7），且丝杆（7）的外侧螺纹连接有第一滑块（8），所述支撑座（5）的侧壁安装有第一电机（6），且第一电机（6）的输出轴端部与丝杆（7）固定连接，所述支撑座（5）的顶部设置有水平方向的凹槽，所述第一滑块（8）的顶端穿过支撑座（5）固定连接有固定座（9）；

所述固定座（9）的顶部转动连接有立杆（14），所述立杆（14）的顶端固定连接有横杆（15），所述横杆（15）的顶部固定连接有第一电动推杆（17），且第一电动推杆（17）的端部固定连接有第二滑块（18），所述横杆（15）的两侧设置有卡槽（16），所述第二滑块（18）的两侧设置有卡块，所述第二滑块（18）通过卡块滑动连接在横杆（15）两侧，所述第一电动推杆（17）的端部与第二滑块（18）固定连接，所述横杆（15）底部远离立杆（14）的一端固定连接有第二电动推杆（19），且第二电动推杆（19）的端部固定连接有固定板（20），所述固定板（20）的两侧均安装有气缸（21），且气缸（21）的活塞杆端部均穿过固定板（20）固定连接有夹板（22），所述固定板（20）内壁的顶部设置有滑槽，所述夹板（22）的顶部固定连接有固定块，所述夹板（22）通过固定块与固定板（20）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述固定座（9）内转动连接有传动杆（10），且传动杆（10）外侧固定连接有从动齿轮（11），所述固定座（9）内安装有第二电机（13），且第二电机（13）的输出轴端部固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与从动齿轮（11）啮合连接，所述传动杆（10）的顶端穿过固定座（9）与立杆（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述支撑座（5）的底部四角均固定连接有液压缸（25），且液压缸（25）的活塞杆端部固定连接有支撑板（26），所述支撑座（5）底部位于液压缸（25）的外侧均安装有万向轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述夹板（22）远离固定板（20）内壁的一侧均固定连接有防滑垫（23）。

5.根据权利要求1所述的一种自动砖块码垛流水作业线，其特征在于：所述支撑座（5）顶部的一端对称固定连接有拉杆（27），且拉杆（27）的端部均固定连接有把手（28）。