[实用新型]四足机器人的底座机构有效
| 申请号： | 201822253420.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209410197U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 马引航 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 四足机器人的底座机构，包括方形框架、条形板及转向机构；条形板设在两个方形框架之间，条形板的一端与一个方形框架的角点处铰接，条形板的另一端与另一个方形框架的角点处固接；转向机构共有四组，其中两组安装在一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处，另外两组安装在另一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处。本实用新型主要组成部件包含了两个方形框架、框架结构件的采用大大减轻了底座的重量。两个方形框架通过条形板活动连接，两个方形框架可绕铰接点处相对旋转，形成了分体式的底座结构，这种结构的底座应用在四足机器人上可增大四足机器人的活动自由度，缩小四足机器人的转弯半径。 | ||
| 搜索关键词： | 方形框架 条形板 角点 四足机器人 底座机构 转向机构 铰接处 两组 底座 本实用新型 活动自由度 框架结构件 底座结构 活动连接 铰接点处 相对旋转 组成部件 分体式 固接 铰接 转弯 应用 | ||
【主权项】：
1.四足机器人的底座机构，其特征是：包括方形框架、条形板及转向机构；条形板设在两个方形框架之间，条形板的一端与一个方形框架的角点处铰接，条形板的另一端与另一个方形框架的角点处固接；转向机构共有四组，其中两组安装在一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处，另外两组安装在另一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处。
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