[实用新型]四足机器人的底座机构有效
| 申请号： | 201822253420.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209410197U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 马引航 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方形框架 条形板 角点 四足机器人 底座机构 转向机构 铰接处 两组 底座 本实用新型 活动自由度 框架结构件 底座结构 活动连接 铰接点处 相对旋转 组成部件 分体式 固接 铰接 转弯 应用 | ||
【权利要求书】：
1.四足机器人的底座机构，其特征是：包括方形框架、条形板及转向机构；条形板设在两个方形框架之间，条形板的一端与一个方形框架的角点处铰接，条形板的另一端与另一个方形框架的角点处固接；转向机构共有四组，其中两组安装在一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处，另外两组安装在另一个方形框架与条形板铰接处的角点两侧相邻的两个角点处。
2.如权利要求1所述的四足机器人的底座机构，其特征是：转向机构包括电机、齿轮A、齿轮B、卧式轴座、平面推力球轴承及转轴；电机固接在方形框架上，其机轴竖直伸出；齿轮A固接在电机的机轴上；齿轮B固接在转轴上并与齿轮A啮合；卧式轴座安装在转轴上并与齿轮B固定连接；平面推力球轴承套装在转轴上并位于齿轮B与方形框架之间；转轴通过平面推力球轴承竖直活动安装在方形框架上。
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