[实用新型]门环线自动检测机器人有效
| 申请号： | 201822248349.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209477543U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 尹庆冬;王晓佳;邓一洲 | 申请（专利权）人： | 华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;王桦 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种门环线自动检测机器人，包括：下料机器人：用于从焊接机的工作台上拾起焊接料片，其包括下料机器人本体、连接在所述的下料机器人本体上的拾取组件；检测机器人：用于对被所述的下料机器人拾取的焊接料片进行焊缝检测，其包括检测机器人本体、连接在所述的检测机器人本体上的检测摄像头系统，所述的检测摄像头系统对所述的拾取组件上的焊接料片进行检测。本实用新型自动化程度高，提高检测效率；操作便捷，参数化工件定位：在设备控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成用于工件定位装置的不同参数的设置；提高产品的质量合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 下料机器人 检测机器人 料片 焊接 检测 摄像头系统 拾取组件 环线 工件定位装置 设备控制系统 自动检测机器 本实用新型 质量合格率 焊缝检测 自动检测 焊接机 拾取 机器人 自动化 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种门环线自动检测机器人，其特征在于：包括：下料机器人：用于从焊接机的工作台上拾起焊接料片，其包括下料机器人本体、连接在所述的下料机器人本体上的拾取组件；检测机器人：用于对被所述的下料机器人拾取的焊接料片进行焊缝检测，其包括检测机器人本体、连接在所述的检测机器人本体上的检测摄像头系统，所述的检测摄像头系统对所述的拾取组件上的焊接料片进行检测。
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