[实用新型]门环线自动检测机器人

说明书

本实用新型公开一种门环线自动检测机器人，包括：下料机器人：用于从焊接机的工作台上拾起焊接料片，其包括下料机器人本体、连接在所述的下料机器人本体上的拾取组件；检测机器人：用于对被所述的下料机器人拾取的焊接料片进行焊缝检测，其包括检测机器人本体、连接在所述的检测机器人本体上的检测摄像头系统，所述的检测摄像头系统对所述的拾取组件上的焊接料片进行检测。本实用新型自动化程度高，提高检测效率；操作便捷，参数化工件定位：在设备控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成用于工件定位装置的不同参数的设置；提高产品的质量合格率。

技术领域

本实用新型涉及先进制造系统领域，尤其涉及一种门环线自动检测机器人。

背景技术

门环是车身结构中的一分部，目前针对门环的设计过程中，在保证强度刚度的同时尽量做到降本和轻量化，热成型钢的使用可以提高零件强度的同时，减少零件数量和零件厚度，因此热成型零件在车身中越来越多的应用。热成型中焊接是重要的工艺步骤，焊接的质量直接影响产品的质量。

现有技术中针对焊缝的检测为：人工手动抓取工件，按位工艺质量要求，用专业放大镜，目视判断焊缝是否合格，再手动将工件防止响应的OK/NOK栈板上。现有技术的缺点为：操作工手动取工件，效率低，目视检测准确性不够高影响产品合格率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种门环线自动检测机器人，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种门环线自动检测机器人，包括：

下料机器人：用于从焊接机的工作台上拾起焊接料片，其包括下料机器人本体、连接在所述的下料机器人本体上的拾取组件；

检测机器人：用于对被所述的下料机器人拾取的焊接料片进行焊缝检测，其包括检测机器人本体、连接在所述的检测机器人本体上的检测摄像头系统，所述的检测摄像头系统对所述的拾取组件上的焊接料片进行检测。

优选地，所述的拾取组件包括连接在所述的下料机器人本体上的吸盘支架、连接在所述的吸盘支架上的多个吸盘。

进一步优选地，所述的吸盘支架包括主支架、连接在所述的主支架上的多个分支架，所述的主支架连接在所述的下料机器人本体上，每个所述的分支架连接多个所述的吸盘。

进一步优选地，所述的主支架相对所述的分支架垂直。

进一步优选地，所述的分支架可拆卸地连接在所述的主支架上；所述的吸盘能够拆卸地连接在所述的分支架上。

进一步优选地，当所述的检测机器人对焊接料片进行检测时，所述的吸盘沿水平方向延伸使焊接料片垂直。

优选地，所述的下料机器人本体、检测机器人本体具有多个转动关节。

优选地，所述的检测机器人本体具有底座、连接在所述的底座上相对所述的底座自转的第一关节、连接在所述的第一关节上相对所述的第一关节在上下方向转动的第二关节、连接在所述的第二关节上相对所述的第二关节在上下方向转动的第三关节、连接在所述的第三关节上相对所述的第三关节自转的第四关节、连接在所述的第四关节上相对所述的第四关节上下转动的第五关节以及连接在所述的第五关节上相对所述的第五关节自转的第六关节，所述的检测摄像头系统连接在所述的第六关节上。

优选地，所述的检测机器人还包括吹气组件，所述的吹气组件设置在所述的检测机器人本体上。

进一步优选地，所述的吹气组件包括气源、与所述的气源相连通的气管、与所述的气管相连通的吹气口，所述的吹气口正对焊接料片的焊接面。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

1、自动化程度高，提高检测效率；