[实用新型]门环线自动检测机器人有效
申请号: | 201822248349.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209477543U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 尹庆冬;王晓佳;邓一洲 | 申请(专利权)人: | 华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司 |
主分类号: | B23K31/12 | 分类号: | B23K31/12;B25J11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;王桦 |
地址: | 215500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下料机器人 检测机器人 料片 焊接 检测 摄像头系统 拾取组件 环线 工件定位装置 设备控制系统 自动检测机器 本实用新型 质量合格率 焊缝检测 自动检测 焊接机 拾取 机器人 自动化 帮助 | ||
1.一种门环线自动检测机器人,其特征在于:包括:
下料机器人:用于从焊接机的工作台上拾起焊接料片,其包括下料机器人本体、连接在所述的下料机器人本体上的拾取组件;
检测机器人:用于对被所述的下料机器人拾取的焊接料片进行焊缝检测,其包括检测机器人本体、连接在所述的检测机器人本体上的检测摄像头系统,所述的检测摄像头系统对所述的拾取组件上的焊接料片进行检测。
2.根据权利要求1所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的拾取组件包括连接在所述的下料机器人本体上的吸盘支架、连接在所述的吸盘支架上的多个吸盘。
3.根据权利要求2所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的吸盘支架包括主支架、连接在所述的主支架上的多个分支架,所述的主支架连接在所述的下料机器人本体上,每个所述的分支架连接多个所述的吸盘。
4.根据权利要求3所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的分支架可拆卸、可移动地连接在所述的主支架上;所述的吸盘能够拆卸地连接在所述的分支架上。
5.根据权利要求3所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的主支架相对所述的分支架垂直。
6.根据权利要求2所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:当所述的检测机器人对焊接料片进行检测时,所述的吸盘沿水平方向延伸使焊接料片垂直。
7.根据权利要求1所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的下料机器人本体、检测机器人本体具有多个转动关节。
8.根据权利要求1或7所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的检测机器人本体具有底座、连接在所述的底座上相对所述的底座自转的第一关节、连接在所述的第一关节上相对所述的第一关节在上下方向转动的第二关节、连接在所述的第二关节上相对所述的第二关节在上下方向转动的第三关节、连接在所述的第三关节上相对所述的第三关节自转的第四关节、连接在所述的第四关节上相对所述的第四关节上下转动的第五关节以及连接在所述的第五关节上相对所述的第五关节自转的第六关节,所述的检测摄像头系统连接在所述的第六关节上。
9.根据权利要求1所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的检测机器人还包括吹气组件,所述的吹气组件设置在所述的检测机器人本体上。
10.根据权利要求9所述的门环线自动检测机器人,其特征在于:所述的吹气组件包括气源、与所述的气源相连通的气管、与所述的气管相连通的吹气口,所述的吹气口正对焊接料片的焊接面。
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