[实用新型]一种单端面方形管件焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种单端面方形管件焊接设备，包括焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人靠近焊接段设置；固定卡盘机构固定在工件移动机构一端；移动卡盘机构设在工件移动机构中间处；横向压紧机构和竖直压紧机构设在工件移动机构两侧；内撑夹具设在固定卡盘机构与移动卡盘机构之间，支撑横梁机构对应内撑夹具中间处设置；竖直支撑机构设在靠近移动卡盘机构的位置。通过上述方式，本实用新型能够焊接长度较长的方形管件，焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，焊接质量高。

主权项

1.一种单端面方形管件焊接设备，其特征在于，包括：焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；所述工件移动机构两端设有定位防撞块，工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人包括机械臂、激光焊接机构和机器人地轨，机器人地轨对应工件移动机构的焊接段设置，机器人地轨与工件移动机构平行，机械臂设置在机器人地轨上，激光焊接机构固定在机械臂上；所述固定卡盘机构固定在工件移动机构焊接段上靠近定位防撞块的位置；所述工件移动机构的上下料段靠近焊接段的位置设有一缺口，所述移动卡盘机构设在缺口内；所述工件移动机构的焊接段两侧设有若干压紧垫高支架，所述横向压紧机构和竖直压紧机构固定在压紧垫高支架上；所述支撑横梁机构设在工件移动机构一侧靠近焊接段的中间处的位置；所述竖直支撑机构设在焊接段上靠近所述移动卡盘机构的位置；所述内撑夹具包括轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件、纵向顶板、横向顶板和末端固定法兰轴；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴一端与所述轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组，中心轴、转台连接法兰轴和末端固定法兰轴同轴线设置，所述纵向顶板固定在纵置径向内撑模组上，横向顶板固定在横置径向内撑模组上。