[实用新型]一种单端面方形管件焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种单端面方形管件焊接设备，包括焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人靠近焊接段设置；固定卡盘机构固定在工件移动机构一端；移动卡盘机构设在工件移动机构中间处；横向压紧机构和竖直压紧机构设在工件移动机构两侧；内撑夹具设在固定卡盘机构与移动卡盘机构之间，支撑横梁机构对应内撑夹具中间处设置；竖直支撑机构设在靠近移动卡盘机构的位置。通过上述方式，本实用新型能够焊接长度较长的方形管件，焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，焊接质量高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种单端面方形管件焊接设备。

背景技术

单端面方形管件由于其设计要求，需要将两块长形板材拼接后焊接成方管状，见附图10所示，该工件长度较长，约3.5米，包括一块端面板和两块长条板，整个管件具有两条对称的长焊缝和位于端面板边缘的四条短焊缝，板材本身由于采用冲压技术的原因，出现“两端平中间凸”的形状，长焊缝较长，使得焊接过程极易出现错边和焊漏缺陷，严重降低焊接质量，现有的焊接工装和焊接设备无法快速有效的焊接该工件。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单端面方形管件焊接设备，能够焊接长度较长的方形管件，焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，焊接质量高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种单端面方形管件焊接设备，包括：焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；所述工件移动机构两端设有定位防撞块，工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人包括机械臂、激光焊接机构和机器人地轨，机器人地轨对应工件移动机构的焊接段设置，机器人地轨与工件移动机构平行，机械臂设置在机器人地轨上，激光焊接机构固定在机械臂上；所述固定卡盘机构固定在工件移动机构焊接段上靠近定位防撞块的位置；所述工件移动机构的上下料段靠近焊接段的位置设有一缺口，所述移动卡盘机构设在缺口内；所述工件移动机构的焊接段两侧设有若干压紧垫高支架，所述横向压紧机构和竖直压紧机构固定在压紧垫高支架上；所述支撑横梁机构设在工件移动机构一侧靠近焊接段的中间处的位置；所述竖直支撑机构设在焊接段上靠近所述移动卡盘机构的位置；所述内撑夹具包括轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件、纵向顶板、横向顶板和末端固定法兰轴；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴一端与所述轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组，中心轴、转台连接法兰轴和末端固定法兰轴同轴线设置，所述纵向顶板固定在纵置径向内撑模组上，横向顶板固定在横置径向内撑模组上。

进一步，所述工件移动机构包括工件导轨、工件移动架、工件升降气缸、工件升降架、工件移动电机、同步带、主动带轮和同步带轮；所述工件导轨两端均设有定位防撞块，所示工件移动电机固定在工件导轨一端的侧面，主动带轮固定在工件移动电机的主轴上，所示同步带轮设在工件导轨另一端对应主动带轮的位置，所示同步带绕在主动带轮和同步带轮上，同步带上固定有移动连接件；所示工件移动架可滑动的设在工件导轨上，工件移动架与同步带上的移动连接件连接固定；所示工件升降气缸有若干个，工件升降气缸呈竖直方向固定在工件移动架上，所示工件升降架固定在工件升降气缸的活塞杆上。