[实用新型]一种单端面方形管件焊接设备

权利要求书

1.一种单端面方形管件焊接设备，其特征在于，包括：焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；所述工件移动机构两端设有定位防撞块，工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人包括机械臂、激光焊接机构和机器人地轨，机器人地轨对应工件移动机构的焊接段设置，机器人地轨与工件移动机构平行，机械臂设置在机器人地轨上，激光焊接机构固定在机械臂上；所述固定卡盘机构固定在工件移动机构焊接段上靠近定位防撞块的位置；所述工件移动机构的上下料段靠近焊接段的位置设有一缺口，所述移动卡盘机构设在缺口内；所述工件移动机构的焊接段两侧设有若干压紧垫高支架，所述横向压紧机构和竖直压紧机构固定在压紧垫高支架上；所述支撑横梁机构设在工件移动机构一侧靠近焊接段的中间处的位置；所述竖直支撑机构设在焊接段上靠近所述移动卡盘机构的位置；所述内撑夹具包括轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件、纵向顶板、横向顶板和末端固定法兰轴；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴一端与所述轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组，中心轴、转台连接法兰轴和末端固定法兰轴同轴线设置，所述纵向顶板固定在纵置径向内撑模组上，横向顶板固定在横置径向内撑模组上。

2.根据权利要求1所述的一种单端面方形管件焊接设备，其特征在于：所述工件移动机构包括工件导轨、工件移动架、工件升降气缸、工件升降架、工件移动电机、同步带、主动带轮和同步带轮；所述工件导轨两端均设有定位防撞块，所示工件移动电机固定在工件导轨一端的侧面，主动带轮固定在工件移动电机的主轴上，所示同步带轮设在工件导轨另一端对应主动带轮的位置，所示同步带绕在主动带轮和同步带轮上，同步带上固定有移动连接件；所示工件移动架可滑动的设在工件导轨上，工件移动架与同步带上的移动连接件连接固定；所示工件升降气缸有若干个，工件升降气缸呈竖直方向固定在工件移动架上，所示工件升降架固定在工件升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种单端面方形管件焊接设备，其特征在于：所述激光焊接机构包括焊接支架、焊接头、焊接滚轮、焊接滚轮架、滚轮架连杆和滚轮架弹簧；所述焊接支架固定在机械臂上，焊接头固定在焊接支架上；所述焊接滚轮架有一对，两个焊接滚轮架对应焊接头下端两侧设置；每个焊接滚轮架上端固定有两根所述滚轮架连杆，滚轮架连杆呈竖直方向设置，滚轮架连杆上端穿过焊接支架，所述滚轮架弹簧套在滚轮架连杆上，滚轮架弹簧上下两端分别与焊接支架和焊接滚轮架连接固定；所述焊接滚轮设在焊接滚轮架下端。

4.根据权利要求1所述的一种单端面方形管件焊接设备，其特征在于：所述固定卡盘机构包括固定基座、固定卡盘和转动电机，固定基座固定在工件移动机构焊接段上靠近定位防撞块的位置，固定卡盘设在固定基座上，转动电机靠近固定卡盘设置，转动电机驱动固定卡盘转动；所述移动卡盘机构包括移动基座、移动卡盘、支撑卡爪、卡盘移动滑轨和卡盘移动气缸；所述卡盘移动滑轨设在上下料段的缺口内，卡盘移动滑轨与工件移动机构垂直，移动基座可滑动的设在卡盘移动滑轨上，卡盘移动气缸固定在卡盘移动滑轨一侧，卡盘移动气缸的活塞杆与移动基座连接，移动卡盘设在移动基座上，支撑卡爪设在移动卡盘上。

5.根据权利要求1所述的一种单端面方形管件焊接设备，其特征在于：所述横向压紧机构有若干个，横向压紧机构包括横向压紧气缸和横向压板，横向压紧气缸呈水平方向固定在压紧垫高支架上，横向压板固定在横向压紧气缸的活塞杆上。