[实用新型]一种三轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板，所述Y轴固定板的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板上，所述Y轴固定板的相对两端对对应的X轴固定板之间设有定位锁紧机构，所述Z轴移动模组包括Z轴固定块，所述Z轴固定块滑动卡接于Y轴固定板上，所述Z轴固定块和Y轴固定板之间也设有定位锁紧机构。本实用新型结构设计合理，使用效果好，在对工件进行定点加工时稳定性好，有利于提高工件的加工质量。

主权项

1.一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，其特征在于：所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板(1)，所述X轴固定板(1)的外侧边上设有若干个沿着X轴固定板(1)的长度方向均匀分布的X轴卡槽(2)，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板(3)，所述Y轴固定板(3)的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板(1)上，所述Y轴固定板(3)的相对两端的端部且对应于X轴卡槽(2)上方的位置处分别设有Y轴通槽(4)，所述Y轴通槽(4)内滑动卡接有一个Y轴卡块(5)，所述Y轴卡块(5)的底端均匀分布有若干个与X轴卡槽(2)相适配的Y轴卡片(6)，所述Y轴固定板(3)的顶端且对应于Y轴通槽(4)的位置处固定设有一个Y轴锁紧气缸(7)，所述Y轴锁紧气缸(7)的输出端与Y轴卡块(5)的顶端固定连接，所述Y轴固定板(3)的一侧边上还设有若干个沿着Y轴固定板(3)的长度方向均匀分布的Y轴卡槽(8)，所述Z轴移动模组包括Z轴固定块(9)，所述Z轴固定块(9)滑动卡接于Y轴固定板(3)上，所述Z轴固定块(9)上且对应于Y轴卡槽(8)上方的位置处设有Z轴通槽(10)，所述Z轴通槽(10)内滑动卡接有一个Z轴卡块(11)，所述Z轴卡块(11)的底端均匀分布有若干个与Y轴卡槽(8)相适配的Z轴卡片(12)，所述Z轴固定块(9)的顶端且对应于Z轴通槽(10)的位置处固定设有一个Z轴锁紧气缸(13)，所述Z轴锁紧气缸(13)的输出端与Z轴卡块(11)的顶端固定连接。