[实用新型]一种三轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板，所述Y轴固定板的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板上，所述Y轴固定板的相对两端对对应的X轴固定板之间设有定位锁紧机构，所述Z轴移动模组包括Z轴固定块，所述Z轴固定块滑动卡接于Y轴固定板上，所述Z轴固定块和Y轴固定板之间也设有定位锁紧机构。本实用新型结构设计合理，使用效果好，在对工件进行定点加工时稳定性好，有利于提高工件的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种三轴机械手。

背景技术

三轴机械手是通过三个直线模组来实现机械手在前后、左右、上下的方向移动。现有技术中的三轴机械手一般包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，安装时一般为X轴移动模组固定连接于机架上，Y轴移动模组则滑动连接于X轴移动模组上，而Z轴移动模组则滑动连接于Y轴移动模组上，在使用时如果是用于对工件进行定点加工(即用于对工件进行打孔等)则可能由于Y轴移动模组相对于X轴移动模组稳定性不好或Z轴移动模组相对Y轴移动模组稳定性不好而导致工件加工效果较差，从而影响了最终的产品质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用效果好，在对工件进行定点加工时稳定性好的三轴机械手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板，所述X轴固定板的外侧边上设有若干个沿着X轴固定板的长度方向均匀分布的X轴卡槽，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板，所述Y轴固定板的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板上，所述Y轴固定板的相对两端的端部且对应于X轴卡槽上方的位置处分别设有Y轴通槽，所述Y轴通槽内滑动卡接有一个Y轴卡块，所述Y轴卡块的底端均匀分布有若干个与X轴卡槽相适配的Y轴卡片，所述Y轴固定板的顶端且对应于Y轴通槽的位置处固定设有一个Y轴锁紧气缸，所述Y轴锁紧气缸的输出端与Y轴卡块的顶端固定连接，所述Y轴固定板的一侧边上还设有若干个沿着Y轴固定板的长度方向均匀分布的Y轴卡槽，所述Z轴移动模组包括Z轴固定块，所述Z轴固定块滑动卡接于Y轴固定板上，所述Z轴固定块上且对应于Y轴卡槽上方的位置处设有Z轴通槽，所述Z轴通槽内滑动卡接有一个Z轴卡块，所述Z轴卡块的底端均匀分布有若干个与Y轴卡槽相适配的Z轴卡片，所述Z轴固定块的顶端且对应于Z轴通槽的位置处固定设有一个Z轴锁紧气缸，所述Z轴锁紧气缸的输出端与Z轴卡块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴固定板的顶端设有一个沿着X轴固定板的长度方向设置的X轴滑块以及与X轴滑块平行设置的X轴丝杆，所述X轴丝杆转动连接于X轴固定板上，所述Y轴固定板的底端对应于X轴滑块的位置处设有与X轴滑块相适配的Y轴滑槽，所述Y轴滑槽滑动卡接于X轴滑块上，所述Y轴固定板的底端对应于X轴丝杆的位置处设有一个与X轴丝杆相适配的Y轴传动孔，所述Y轴传动孔和X轴丝杆之间传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴固定板的顶端设有一个沿着Y轴固定板的长度方向设置的Y轴滑块以及与Y轴滑块平行设置的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆转动连接于Y轴固定板上，所述Z轴固定块的底端对应于Y轴滑块的位置处设有与Y轴滑块相适配的Z轴滑槽，所述Z轴滑槽滑动卡接于Y轴滑块上，所述Z轴固定块的底端对应于Y轴丝杆的位置处设有一个与Y轴丝杆相适配的Z轴传动孔，所述Z轴传动孔和Y轴丝杆之间传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴固定块上远离Z轴通槽的一侧面上固定设有一个Z轴移动气缸。

本实用新型的有益效果是：