[实用新型]一种三轴机械手

权利要求书

1.一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括X轴移动模组、滑动连接于X轴移动模组上的Y轴移动模组和滑动连接于Y轴移动模组上的Z轴移动模组，其特征在于：所述X轴移动模组包括两根平行设置的X轴固定板(1)，所述X轴固定板(1)的外侧边上设有若干个沿着X轴固定板(1)的长度方向均匀分布的X轴卡槽(2)，所述Y轴移动模组包括一个Y轴固定板(3)，所述Y轴固定板(3)的相对两端分别滑动卡接于对应于的X轴固定板(1)上，所述Y轴固定板(3)的相对两端的端部且对应于X轴卡槽(2)上方的位置处分别设有Y轴通槽(4)，所述Y轴通槽(4)内滑动卡接有一个Y轴卡块(5)，所述Y轴卡块(5)的底端均匀分布有若干个与X轴卡槽(2)相适配的Y轴卡片(6)，所述Y轴固定板(3)的顶端且对应于Y轴通槽(4)的位置处固定设有一个Y轴锁紧气缸(7)，所述Y轴锁紧气缸(7)的输出端与Y轴卡块(5)的顶端固定连接，所述Y轴固定板(3)的一侧边上还设有若干个沿着Y轴固定板(3)的长度方向均匀分布的Y轴卡槽(8)，所述Z轴移动模组包括Z轴固定块(9)，所述Z轴固定块(9)滑动卡接于Y轴固定板(3)上，所述Z轴固定块(9)上且对应于Y轴卡槽(8)上方的位置处设有Z轴通槽(10)，所述Z轴通槽(10)内滑动卡接有一个Z轴卡块(11)，所述Z轴卡块(11)的底端均匀分布有若干个与Y轴卡槽(8)相适配的Z轴卡片(12)，所述Z轴固定块(9)的顶端且对应于Z轴通槽(10)的位置处固定设有一个Z轴锁紧气缸(13)，所述Z轴锁紧气缸(13)的输出端与Z轴卡块(11)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述X轴固定板(1)的顶端设有一个沿着X轴固定板(1)的长度方向设置的X轴滑块(14)以及与X轴滑块(14)平行设置的X轴丝杆(15)，所述X轴丝杆(15)转动连接于X轴固定板(1)上，所述Y轴固定板(3)的底端对应于X轴滑块(14)的位置处设有与X轴滑块(14)相适配的Y轴滑槽，所述Y轴滑槽滑动卡接于X轴滑块上，所述Y轴固定板(3)的底端对应于X轴丝杆(15)的位置处设有一个与X轴丝杆(15)相适配的Y轴传动孔，所述Y轴传动孔和X轴丝杆(15)之间传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述Y轴固定板(3)的顶端设有一个沿着Y轴固定板(3)的长度方向设置的Y轴滑块(16)以及与Y轴滑块(16)平行设置的Y轴丝杆(17)，所述Y轴丝杆(17)转动连接于Y轴固定板(3)上，所述Z轴固定块(9)的底端对应于Y轴滑块(16)的位置处设有与Y轴滑块(16)相适配的Z轴滑槽，所述Z轴滑槽滑动卡接于Y轴滑块(16)上，所述Z轴固定块(9)的底端对应于Y轴丝杆(17)的位置处设有一个与Y轴丝杆(17)相适配的Z轴传动孔，所述Z轴传动孔和Y轴丝杆(17)之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于：所述Z轴固定块(9)上远离Z轴通槽(10)的一侧面上固定设有一个Z轴移动气缸(18)。