[实用新型]一种自动化夹取装置有效
| 申请号： | 201822237345.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209289309U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨永清;傅龙飞;任继锋 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学技术工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括两个头部铰接的拉杆、两个交叉铰接设置的夹体、液压驱动杆的上下端铰接于拉杆头部及夹体铰接端而驱动夹持、夹体下端刚性连接的夹钳头，还包括可拆卸安装在两个夹钳头上的可转动切换调节夹持间距的可调式夹紧装置。可调式夹紧装置通过人为转动调节出两个夹板501间距，不需要任何工具，快捷、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹体 可调式夹紧装置 夹取装置 夹持 自动化 本实用新型 可拆卸安装 液压驱动杆 夹板 刚性连接 交叉铰接 拉杆头部 头部铰接 转动调节 夹钳头 铰接端 可转动 夹钳 铰接 拉杆 下端 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动化夹取装置，包括两个头部铰接的拉杆(1)、两个交叉铰接设置的夹体(3)、液压驱动杆(2)的上下端铰接于拉杆(1)头部及夹体(3)铰接端而驱动夹持、夹体(3)下端刚性连接的夹钳头(4)，还包括可拆卸安装在两个夹钳头(4)上的可转动切换调节夹持间距的可调式夹紧装置(5)。
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