[实用新型]一种自动化夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括两个头部铰接的拉杆、两个交叉铰接设置的夹体、液压驱动杆的上下端铰接于拉杆头部及夹体铰接端而驱动夹持、夹体下端刚性连接的夹钳头，还包括可拆卸安装在两个夹钳头上的可转动切换调节夹持间距的可调式夹紧装置。可调式夹紧装置通过人为转动调节出两个夹板501间距，不需要任何工具，快捷、方便。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化夹取装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。申请号：CN201721100933.3公开了一种自动化夹取装置，此种夹具解决了反应速度快，夹持省时省力问题。然而，在长期使用过程中，夹具夹持间距会松动、损坏，需要及时调整夹具校准，耽误工作时间，再者，针对不同的物体，工厂操作人员都需要调节夹持间距进行合理配合夹持，以上的问题并没有被解决，因此，本研发人员需要在以上现有技术的夹具进一步优化改进，以便更好的运用于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化夹取装置，包括两个头部铰接的拉杆、两个交叉铰接设置的夹体、液压驱动杆的上下端铰接于拉杆头部及夹体铰接端而驱动夹持、夹体下端刚性连接的夹钳头，还包括可拆卸安装在两个夹钳头上的可转动切换调节夹持间距的可调式夹紧装置。

优选的，所述可调式夹紧装置包括两个夹持物体的夹板、夹板一端固结的圆柱连接体、圆柱连接体另一端螺纹连接的长螺杆、长螺杆上套接的复位弹簧，所述圆柱连接体周围侧壁刚性连接的卡块，长螺杆滑动插接于夹钳头上；

两个所述夹钳头上均开设有可转动安装有圆柱连接体的圆柱形阶梯槽，圆柱形阶梯槽贯通连接有可卡入卡块的不同深度的卡槽而调节夹板夹持间距。

优选的，所述不同深度的卡槽至少设置有八组，且互为对角直线的不同深度的卡槽设置为同等深度，相邻之间的不同深度的卡槽深度逐渐递增。

优选的，每个所述圆柱连接体周围侧壁刚性连接的卡块有两个且互相呈现对角直线布置。

优选的，所述复位弹簧的一端和夹钳头外侧壁抵触，复位弹簧的另一端和长螺杆头部抵触。

优选的，所述夹板根据夹持物的外轮廓而预制匹配的夹板，且夹板通过四组矩阵分布的六角螺钉可拆卸安装于圆柱连接体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过加入简单的可调式夹紧装置结构，运用多组不同深度的卡槽和卡块相互转动卡接，从而调整出两个圆柱连接体前端的夹板间距，进而达到调节夹具间距的效果。

2、可调式夹紧装置采用可拆卸简单组合方式，便于维修，同时其头部的夹板可根据夹持物外轮廓，而预制不同的夹板，实现拆卸安装组合。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的A-A结构剖视图；

图3为图1中的可调式夹紧装置细节结构示意图。

图中：拉杆1、液压驱动杆2、夹体3、夹钳头4、可调式夹紧装置5；不同深度的卡槽401、圆柱形阶梯槽402；夹板501、圆柱连接体502、卡块503、复位弹簧504、长螺杆505。

具体实施方式