[实用新型]一种自动化夹取装置有效
| 申请号： | 201822237345.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209289309U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨永清;傅龙飞;任继锋 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学技术工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹体 可调式夹紧装置 夹取装置 夹持 自动化 本实用新型 可拆卸安装 液压驱动杆 夹板 刚性连接 交叉铰接 拉杆头部 头部铰接 转动调节 夹钳头 铰接端 可转动 夹钳 铰接 拉杆 下端 驱动 | ||
1.一种自动化夹取装置，包括两个头部铰接的拉杆(1)、两个交叉铰接设置的夹体(3)、液压驱动杆(2)的上下端铰接于拉杆(1)头部及夹体(3)铰接端而驱动夹持、夹体(3)下端刚性连接的夹钳头(4)，还包括可拆卸安装在两个夹钳头(4)上的可转动切换调节夹持间距的可调式夹紧装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述可调式夹紧装置(5)包括两个夹持物体的夹板(501)、夹板(501)一端固结的圆柱连接体(502)、圆柱连接体(502)另一端螺纹连接的长螺杆(505)、长螺杆(505)上套接的复位弹簧(504)，所述圆柱连接体(502)周围侧壁刚性连接的卡块(503)，长螺杆(505)滑动插接于夹钳头(4)上；
两个所述夹钳头(4)上均开设有可转动安装有圆柱连接体(502)的圆柱形阶梯槽(402)，圆柱形阶梯槽(402)贯通连接有可卡入卡块(503)的不同深度的卡槽(401)而调节夹板(501)夹持间距。
3.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述不同深度的卡槽(401)至少设置有八组，且互为对角直线的不同深度的卡槽(401)设置为同等深度，相邻之间的不同深度的卡槽(401)深度逐渐递增。
4.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：每个所述圆柱连接体(502)周围侧壁刚性连接的卡块(503)有两个且互相呈现对角直线布置。
5.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述复位弹簧(504)的一端和夹钳头(4)外侧壁抵触，复位弹簧(504)的另一端和长螺杆(505)头部抵触。
6.根据权利要求2或4所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹板(501)根据夹持物的外轮廓而预制匹配的夹板(501)，且夹板(501)通过四组矩阵分布的六角螺钉可拆卸安装于圆柱连接体(502)上。
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