[实用新型]一种无线控制的直线运动模块化单元组件有效
| 申请号： | 201822236645.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209294249U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张秀云 | 申请（专利权）人： | 广州智驱科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C29/00 | 分类号： | F16C29/00;H02K41/03;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无线控制的直线运动模块化单元组件，包括运动装置和定子装置；所述运动装置通过导轨滑块连接在定子装置的导轨上，集电器与滑触线通过滑触方式供电。本实用新型通过无线控制模块来实现对运动装置的控制，运动动力采用直驱的方式，运动单元采用模块化设计。通过这种模块单元的组合，可以实现各类复杂的运动工况，结构简洁，应用方便，解决了在较长运动距离、复杂运动轨迹实现、一个轴多动子运动、多动子独立控制和多自由度运动组合等运动应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 运动装置 直线运动模块 单元组件 定子装置 无线控制 动子 多自由度运动 复杂运动轨迹 无线控制模块 本实用新型 模块化设计 导轨滑块 独立控制 模块单元 应用需求 运动单元 运动动力 运动距离 滑触线 集电器 导轨 滑触 直驱 供电 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无线控制的直线运动模块化单元组件，其特征在于：包括运动装置和定子装置；所述运动装置包括集电器，以及设置在动子安装板的导轨滑块、直线电机动子、位置编码器、驱动器、电源模块和无线控制模块，位置编码器设置在动子安装板端部，导轨滑块设置在动子安装板下部，感应器直接感应定子的永磁磁场并处理成位置信息给到驱动器；所述永磁同步直线电机动子、编码器、无线控制模块、电源模块均分别接入驱动器，集电器接入电源模块，电源模块经过调制后为无线控制模块和驱动器供电，驱动器对直线电机动子进行驱动；所述定子装置包括设置在底座的永磁同步直线电机永磁定子、导轨、滑触线，直线电机永磁定子设置在导轨中间，滑触线设置在导轨侧部，直线电机永磁定子与位置编码器正对设置；所述运动装置通过导轨滑块连接在定子装置的导轨上，集电器与滑触线通过滑触方式供电，集电器接入电源模块调制后输入驱动器和无线控制模块。
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