[实用新型]一种无线控制的直线运动模块化单元组件

说明书

一种无线控制的直线运动模块化单元组件，包括运动装置和定子装置；所述运动装置通过导轨滑块连接在定子装置的导轨上，集电器与滑触线通过滑触方式供电。本实用新型通过无线控制模块来实现对运动装置的控制，运动动力采用直驱的方式，运动单元采用模块化设计。通过这种模块单元的组合，可以实现各类复杂的运动工况，结构简洁，应用方便，解决了在较长运动距离、复杂运动轨迹实现、一个轴多动子运动、多动子独立控制和多自由度运动组合等运动应用需求。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，更具体地说，尤其是涉及一种无线控制的直线运动模块化单元组件。

背景技术

传统的直线运动是通过伺服加丝杆、皮带、齿轮、直线电机驱动，一般带拖链和线缆运行，行程受到限制，结构复杂，一个产品仅包含一个运动组件，或者多个运动组件整体运动，但是不能独立控制每个动子，在较长运动距离、复杂运动轨迹实现、一个轴多动子运动、多动子独立控制和多自由度运动组合时，实现起来结构复杂，体积庞大或者难以实现。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明所要解决的技术问题是：提供一种无线控制的直线运动模块化单元组件，采用无线通讯控制的直驱运动单元组件，可以实现通过单元的组合，实现多动子运动、动子运动的无限行程和多种灵活运动轨迹形状。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无线控制的直线运动模块化单元组件，包括运动装置和定子装置；

所述运动装置包括集电器，以及设置在动子安装板的导轨滑块、直线电机动子、位置编码器、驱动器、电源模块和无线控制模块，位置编码器设置在动子安装板端部，导轨滑块设置在动子安装板下部，感应器直接感应定子的永磁磁场并处理成位置信息给到驱动器；所述直线电机动子、编码器、集电器、无线控制模块、电源模块均分别接入驱动器，驱动器对直线电机动子进行驱动；

所述定子装置包括设置在底座的直线电机永磁定子、导轨、滑触线，直线电机永磁定子设置在导轨中间，滑触线设置在导轨侧部，直线电机永磁定子与位置编码器正对设置；

所述运动装置通过导轨滑块连接在定子装置的导轨上，集电器与滑触线通过滑触方式供电。

上述技术方案中，还包括上位机，所述驱动器通过无线控制模块连接上位机的控制系统通讯，执行上位机的运动指令和反馈信息。

上述技术方案中，所述滑触线、导轨均与底座等长，两端平齐。

上述技术方案中，所述直线电机动子的动力采用直驱方式。

上述技术方案中，所述至少两个定子装置连续相接，至少一个运动装置通过导轨滑块连接在定子装置上的导轨上，形成直线运动模块。

上述技术方案中，所述直线运动模块至少包括两个，两个直线运动模块分为上轴单元和下轴单元，上轴单元和下轴单元均为独立的无线控制直驱直线运动单元模块，下轴单元至少一个运动装置通过导轨滑块连接在上轴单元定子装置上的导轨上，上轴单元的定子装置固定于下轴单元的运动装置上，上轴单元为独立的直线运动单元模块，下轴单元拖动上轴单元，上轴单元和下轴单元同时运动。

本发明通过无线控制模块来实现对运动装置的控制，运动动力采用直驱的方式，运动单元采用模块化设计。通过这种模块单元的组合，可以实现各类复杂的运动工况，结构简洁，应用方便，解决了在较长运动距离、复杂运动轨迹实现、一个轴多动子运动、多动子独立控制和多自由度运动组合等运动应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。