[实用新型]一种无线控制的直线运动模块化单元组件

权利要求书

1.一种无线控制的直线运动模块化单元组件，其特征在于：包括运动装置和定子装置；

所述运动装置包括集电器，以及设置在动子安装板的导轨滑块、直线电机动子、位置编码器、驱动器、电源模块和无线控制模块，位置编码器设置在动子安装板端部，导轨滑块设置在动子安装板下部，感应器直接感应定子的永磁磁场并处理成位置信息给到驱动器；所述永磁同步直线电机动子、编码器、无线控制模块、电源模块均分别接入驱动器，集电器接入电源模块，电源模块经过调制后为无线控制模块和驱动器供电，驱动器对直线电机动子进行驱动；

所述定子装置包括设置在底座的永磁同步直线电机永磁定子、导轨、滑触线，直线电机永磁定子设置在导轨中间，滑触线设置在导轨侧部，直线电机永磁定子与位置编码器正对设置；

所述运动装置通过导轨滑块连接在定子装置的导轨上，集电器与滑触线通过滑触方式供电，集电器接入电源模块调制后输入驱动器和无线控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种无线控制的直线运动模块化单元组件，其特征在于：还包括上位机，所述驱动器通过无线控制模块连接上位机的控制系统通讯，执行上位机的运动指令和反馈信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种无线控制的直线运动模块化单元组件，其特征在于：所述滑触线、导轨均与底座等长，两端平齐。

4.根据权利要求3所述的一种无线控制的直线运动模块化单元组件，其特征在于：所述直线电机动子的动力采用直驱方式。

5.根据权利要求4所述的一种无线控制的直线运动模块化单元组件，其特征在于：所述至少两个定子装置连续相接，至少一个运动装置通过导轨滑块连接在定子装置上的导轨上，形成直线运动模块。

6.根据权利要求5所述的一种无线控制的直线运动模块化单元组件，其特征在于：所述直线运动模块至少包括两个，两个直线运动模块分为上轴单元和下轴单元，上轴单元和下轴单元均为独立的无线控制直驱直线运动单元模块，下轴单元至少一个运动装置通过导轨滑块连接在上轴单元定子装置上的导轨上，上轴单元的定子装置固定于下轴单元的运动装置上，上轴单元为独立的直线运动单元模块，下轴单元拖动上轴单元，上轴单元和下轴单元同时运动。