[实用新型]一种机器人快换夹具装置有效

专利信息
申请号: 201822235054.2 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN210500318U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 王涛 申请(专利权)人: 凌迅信息科技(上海)有限公司
主分类号: B25J15/04 分类号: B25J15/04
代理公司: 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 代理人: 余中燕
地址: 201800 上海市嘉定*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种机器人快换夹具装置,包括夹具主体和固定件,夹具主体的两侧均通过连接件活动连接有夹持臂,夹具主体的底部固定连接有安装件,安装件的形状为矩形,固定件的顶部开设有安装槽,安装件的底部延伸至安装槽的内腔并与安装槽的内壁接触。本实用新型通过推杆、活动杆、齿条、齿轮、螺纹套、螺纹杆、卡槽、弹簧和对位块的配合使用,解决了现有的一些机器人夹具安装方式是通过多个螺栓进行紧固,这种安装方式费时费力的问题,该机器人快换夹具装置具备方便维护和可快速安装的优点,使用者可以方便的对机器人夹具进行更换和维护,节省了工人的时间,进一步提高了工人的工作效率,方便了使用者使用,适合推广。
搜索关键词: 一种 机器人 夹具 装置
【主权项】:
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