[实用新型]一种机器人快换夹具装置

权利要求书

1.一种机器人快换夹具装置，包括夹具主体(1)和固定件(2)，其特征在于：所述夹具主体(1)的两侧均通过连接件活动连接有夹持臂(4)，所述夹具主体(1)的底部固定连接有安装件(3)，所述安装件(3)的形状为矩形，所述固定件(2)的顶部开设有安装槽(5)，所述安装件(3)的底部延伸至安装槽(5)的内腔并与安装槽(5)的内壁接触，所述安装件(3)的底部开设有对位孔(17)，所述对位孔(17)的总数量为四个，所述安装槽(5)内腔的顶部固定连接有对位块(18)，所述对位块(18)的顶部延伸至对位孔(17)的内腔；

所述安装槽(5)内腔的两侧均开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的一侧固定连接有轴承(7)，所述轴承(7)的内壁固定连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的内腔通过螺纹活动连接有螺纹杆(9)，所述安装件(3)的两侧均开设有卡槽(10)；

所述固定件(2)的内部开设有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)内腔的底部固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的总数量为两个，所述弹簧(12)的顶部固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的两侧均固定连接有齿条(14)，所述安装槽(5)内腔的顶部开设有凹槽，所述齿条(14)的顶部贯穿至凹槽的内腔，所述安装槽(5)内腔的底部开设有与齿条(14)相适配的通孔，通孔远离安装槽(5)的一端与弹簧槽(11)连通，所述螺纹套(8)的表面套设有齿轮(19)，所述齿轮(19)与螺纹套(8)固定连接，所述齿轮(19)与齿条(14)啮合，所述活动杆(13)的正表面固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)的直径为两厘米，所述推杆(15)的前端贯穿至固定件(2) 的正表面，所述固定件(2)的正表面开设有调节槽(16)，所述调节槽(16)与推杆(15)相适配；

所述对位孔(17)与对位块(18)相适配，所述卡槽(10)与螺纹杆(9)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具装置，其特征在于：所述夹持臂(4)远离夹具主体(1)一侧的顶部设置有斜面，斜面的与水平面之间的夹角呈一百一十度至一百三十度之间。

3.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具装置，其特征在于：所述弹簧槽(11)内腔的两侧均开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)的内腔滑动连接有滑动块(20)，所述滑动块(20)的一侧延伸至弹簧槽(11)的内腔并与齿条(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人快换夹具装置，其特征在于：所述滑动块(20)为T形块，所述滑动槽(21)为T形槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具装置，其特征在于：所述推杆(15)的两侧均固定连接有拨块(22)，所述拨块(22)的形状为凸形。