[实用新型]一种机器人快换夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人快换夹具装置，包括夹具主体和固定件，夹具主体的两侧均通过连接件活动连接有夹持臂，夹具主体的底部固定连接有安装件，安装件的形状为矩形，固定件的顶部开设有安装槽，安装件的底部延伸至安装槽的内腔并与安装槽的内壁接触。本实用新型通过推杆、活动杆、齿条、齿轮、螺纹套、螺纹杆、卡槽、弹簧和对位块的配合使用，解决了现有的一些机器人夹具安装方式是通过多个螺栓进行紧固，这种安装方式费时费力的问题，该机器人快换夹具装置具备方便维护和可快速安装的优点，使用者可以方便的对机器人夹具进行更换和维护，节省了工人的时间，进一步提高了工人的工作效率，方便了使用者使用，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人快换夹具装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

工业机器人在使用过程中因磨损需要经常对其夹具进行维护，但是现有的一些机器人夹具安装方式是通过多个螺栓进行紧固，这种安装方式费时费力，不方便使用者使用，所以我们提出了一种机器人快换夹具装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人快换夹具装置，具备方便维护和可快速安装的优点，解决了现有的一些机器人夹具安装方式是通过多个螺栓进行紧固，这种安装方式费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人快换夹具装置，包括夹具主体和固定件，所述夹具主体的两侧均通过连接件活动连接有夹持臂，所述夹具主体的底部固定连接有安装件，所述安装件的形状为矩形，所述固定件的顶部开设有安装槽，所述安装件的底部延伸至安装槽的内腔并与安装槽的内壁接触，所述安装件的底部开设有对位孔，所述对位孔的总数量为四个，所述安装槽内腔的顶部固定连接有对位块，所述对位块的顶部延伸至对位孔的内腔。

所述安装槽内腔的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的一侧固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内腔通过螺纹活动连接有螺纹杆，所述安装件的两侧均开设有卡槽。

所述固定件的内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的总数量为两个，所述弹簧的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的两侧均固定连接有齿条，所述安装槽内腔的顶部开设有凹槽，所述齿条的顶部贯穿至凹槽的内腔，所述安装槽内腔的底部开设有与齿条相适配的通孔，通孔远离安装槽的一端与弹簧槽连通，所述螺纹套的表面套设有齿轮，所述齿轮与螺纹套固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述活动杆的正表面固定连接有推杆，所述推杆的直径为两厘米，所述推杆的前端贯穿至固定件的正表面，所述固定件的正表面开设有调节槽，所述调节槽与推杆相适配。

优选的，所述夹持臂远离夹具主体一侧的顶部设置有斜面，斜面的与水平面之间的夹角呈一百一十度至一百三十度之间。

优选的，所述对位孔与对位块相适配，所述卡槽与螺纹杆相适配。

优选的，所述弹簧槽内腔的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧延伸至弹簧槽的内腔并与齿条固定连接。

优选的，所述滑动块为T形块，所述滑动槽为T形槽。

优选的，所述推杆的两侧均固定连接有拨块，所述拨块的形状为凸形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：