[实用新型]一种夹持稳定的机械手臂有效
申请号: | 201822233431.9 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209478217U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 梁秋铭 | 申请(专利权)人: | 中山市鑫富来电器实业有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 528414 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹持稳定的机械手臂,包括第一机械臂,所述第一机械臂底部设置有底板,所述底板底部设置有安装板,所述底板表面四个拐角处均开设有基准槽,所述基准槽与安装板表面均开设有通孔,所述基准槽内部通过卡合连接有固定杆,所述固定杆端部穿过通孔通过螺纹连接有螺纹杆,所述固定杆侧壁开设有卡槽,所述卡槽通过卡合连接有定位柱;本实用新型通过设计的基准槽,使固定杆贴合的更加精准,从而使安装更加平整稳定,通过设计的固定杆,固定杆可以对机械臂实现紧固安装和固定,避免后序出现松动,通过设计的定位柱,定位柱与卡槽相互卡合固定,从而对固定杆的进行固定,从而完成对机械臂的安装。 | ||
搜索关键词: | 固定杆 基准槽 机械臂 定位柱 卡槽 底板 本实用新型 机械手臂 夹持稳定 卡合连接 通孔 安装板表面 固定杆侧壁 固定杆端部 底板表面 紧固安装 卡合固定 螺纹连接 安装板 拐角处 螺纹杆 贴合 松动 平整 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种夹持稳定的机械手臂,包括第一机械臂(6),其特征在于:所述第一机械臂(6)底部设置有底板(10),所述底板(10)底部设置有安装板(12),所述底板(10)表面四个拐角处均开设有基准槽(5),所述基准槽(5)与安装板(12)表面均开设有通孔,所述基准槽(5)内部通过卡合连接有固定杆(4),所述固定杆(4)端部穿过通孔通过螺纹连接有螺纹杆(2),所述固定杆(4)侧壁开设有卡槽(17),所述卡槽(17)通过卡合连接有定位柱(11),所述定位柱(11)穿过底板(10)侧壁固定有U型板(14),所述底板(10)侧壁开设有限位槽,所述限位槽与U型板(14)端部通过卡合连接。
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