[实用新型]一种夹持稳定的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械手臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂底部设置有底板，所述底板底部设置有安装板，所述底板表面四个拐角处均开设有基准槽，所述基准槽与安装板表面均开设有通孔，所述基准槽内部通过卡合连接有固定杆，所述固定杆端部穿过通孔通过螺纹连接有螺纹杆，所述固定杆侧壁开设有卡槽，所述卡槽通过卡合连接有定位柱；本实用新型通过设计的基准槽，使固定杆贴合的更加精准，从而使安装更加平整稳定，通过设计的固定杆，固定杆可以对机械臂实现紧固安装和固定，避免后序出现松动，通过设计的定位柱，定位柱与卡槽相互卡合固定，从而对固定杆的进行固定，从而完成对机械臂的安装。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种夹持稳定的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂在使用的时候其各手臂根据所给的指令进行动作，从而完成对物品的夹持，但是现有的机械手臂在使用的时候直接通过螺钉固定在工作台上，在使用的时候由于各机械臂进行不规则转动，从而容易产生一定的重心偏移和晃动，长时间下螺钉帽容易松动，使该装置出现松动，从而使其夹持出现不稳定的问题，为此我们提出一种夹持稳定的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的机械手臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂底部设置有底板，所述底板底部设置有安装板，所述底板表面四个拐角处均开设有基准槽，所述基准槽与安装板表面均开设有通孔，所述基准槽内部通过卡合连接有固定杆，所述固定杆端部穿过通孔通过螺纹连接有螺纹杆，所述固定杆侧壁开设有卡槽，所述卡槽通过卡合连接有定位柱，所述定位柱穿过底板侧壁固定有U型板，所述底板侧壁开设有限位槽，所述限位槽与U型板端部通过卡合连接。

优选的，所述螺纹杆外壁设置有转动块，所述转动块两侧均设置有挡板，所述挡板固定在螺纹杆外壁，所述转动块顶部四个象限点处均固定有抵杆，所述抵杆顶部固定有橡胶块。

优选的，所述U型板与底板之间连接有弹簧，所述固定杆与基准槽之间设置有铜板，所述铜板固定在基准槽内壁。

优选的，所述U型板一侧表面开设有拆卸槽，所述螺纹杆底部套接有加力杆，所述加力杆两端均设置有球形把手。

优选的，所述第一机械臂端部设置有第二机械臂，所述第二机械臂端部设置有第三机械臂。

优选的，所述第三机械臂端部设置有连接头，所述连接头端部固定有夹具。

优选的，所述安装板底部设置有工作台，所述工作台前端面设置有柜门，所述柜门表面设置有开关按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：