[实用新型]一种夹持稳定的机械手臂

权利要求书

1.一种夹持稳定的机械手臂，包括第一机械臂(6)，其特征在于：所述第一机械臂(6)底部设置有底板(10)，所述底板(10)底部设置有安装板(12)，所述底板(10)表面四个拐角处均开设有基准槽(5)，所述基准槽(5)与安装板(12)表面均开设有通孔，所述基准槽(5)内部通过卡合连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)端部穿过通孔通过螺纹连接有螺纹杆(2)，所述固定杆(4)侧壁开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)通过卡合连接有定位柱(11)，所述定位柱(11)穿过底板(10)侧壁固定有U型板(14)，所述底板(10)侧壁开设有限位槽，所述限位槽与U型板(14)端部通过卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述螺纹杆(2)外壁设置有转动块(3)，所述转动块(3)两侧均设置有挡板，所述挡板固定在螺纹杆(2)外壁，所述转动块(3)顶部四个象限点处均固定有抵杆，所述抵杆顶部固定有橡胶块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述U型板(14)与底板(10)之间连接有弹簧(15)，所述固定杆(4)与基准槽(5)之间设置有铜板，所述铜板固定在基准槽(5)内壁。

4.根据权利要求3所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述U型板(14)一侧表面开设有拆卸槽，所述螺纹杆(2)底部套接有加力杆(13)，所述加力杆(13)两端均设置有球形把手。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述第一机械臂(6)端部设置有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)端部设置有第三机械臂(8)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述第三机械臂(8)端部设置有连接头，所述连接头端部固定有夹具(9)。

7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述安装板(12)底部设置有工作台(1)，所述工作台(1)前端面设置有柜门，所述柜门表面设置有开关按钮。