[实用新型]远距离操作主从机械手夹钳组合工具有效
| 申请号： | 201822230445.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209350244U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 罗述国;吴定琳;狄安然;赵钊;王靖;徐凤莲;杜唱白;何晨;付玺铭 | 申请（专利权）人： | 中核四川环保工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 628000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于高放废液玻璃固化技术领域，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具。底座的下底面设置有橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。本实用新型能够使主从机械手的基本功能得以充分发挥，对热室内所有设备进行远距离操作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转盘 远距离操作 主从机械手 定位销 滚动轴承 本实用新型 圆环型结构 夹钳组合 定位环 弹簧 通孔 玻璃固化 从上至下 底座中心 基本功能 检修工具 连接固定 上下端面 弹簧套 下底面 橡胶垫 圆环形 轴固定 拔杆 底座 吊臂 端盖 废液 螺塞 外沿 室内 | ||
【主权项】：
1.一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：包括底座、轴、工具旋转盘和定位环；底座的下底面设置有多个橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上，挡环套在拔杆外端；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。
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