[实用新型]远距离操作主从机械手夹钳组合工具有效
申请号: | 201822230445.5 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209350244U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 罗述国;吴定琳;狄安然;赵钊;王靖;徐凤莲;杜唱白;何晨;付玺铭 | 申请(专利权)人: | 中核四川环保工程有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 吕岩甲 |
地址: | 628000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转盘 远距离操作 主从机械手 定位销 滚动轴承 本实用新型 圆环型结构 夹钳组合 定位环 弹簧 通孔 玻璃固化 从上至下 底座中心 基本功能 检修工具 连接固定 上下端面 弹簧套 下底面 橡胶垫 圆环形 轴固定 拔杆 底座 吊臂 端盖 废液 螺塞 外沿 室内 | ||
1.一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:包括底座、轴、工具旋转盘和定位环;底座的下底面设置有多个橡胶垫;轴固定安装在底座中心;工具旋转盘为圆环型结构,上面布置有数量不等的工具空,用于存放检修工具;工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部;滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖;工具旋转盘上设置有通孔,通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销,弹簧套在定位销上,挡环套在拔杆外端;拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿;定位环为圆环型结构,安装在轴上,位于工具旋转盘的下方,定位销在弹簧的作用下,能够与定位环紧密接触;吊臂固定安装在轴的顶部。
2.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:该工具材质为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的底座为圆形钢板。
4.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的轴为圆柱形钢制结构,用多个内六角螺钉或焊接方式固定安装在底座中心。
5.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的端盖通过螺钉连接在滚动轴承上。
6.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的滚动轴承内圈通过盈余装配套装在轴上。
7.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的滚动轴承外圈通过端盖与工具旋转盘连接。
8.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的拔杆通过螺纹连接固定在工具旋转盘的外沿,呈十字形布置。
9.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的吊臂为工字型结构或门字型结构。
10.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具,其特征在于:所述的检修工具包括工具座和工具头,工具座上有卡槽,卡槽的端部设置有挡板,工具头焊接在工具座上。
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