[实用新型]远距离操作主从机械手夹钳组合工具

说明书

本实用新型属于高放废液玻璃固化技术领域，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具。底座的下底面设置有橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。本实用新型能够使主从机械手的基本功能得以充分发挥，对热室内所有设备进行远距离操作。

技术领域

本实用新型属于高放废液玻璃固化技术领域，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，主要用于高放废液玻璃固化远距离操作日常培训，也可用于玻璃固化正常工艺运行中的远距离操作。

背景技术

远距离操作技术是玻璃固化技术的部分内容，进行玻璃固化必须涉及远距离操作。玻璃固化的远距离操，就是工作人员在热室前区，利用动力手、主从机械手、热室吊车及一些专用工具，在窥视窗及视频监控系统帮助下，对热室内的设施进行正常的工艺运行操作(如产品容器的转运、处理等)或对热室内的设备或部件进行安装、拆卸及转运等维修操作(如尾气管的更换)。远距离操作的主要工具是动力手和主从机械手，在进行远距离操作时，由于电动冲击扳手只能对有限的几种规格型号的螺栓进行安装和拆卸，而热室内需要拆卸或安装的螺栓是多种多样的，此时电动冲击扳手的局限性就显露出来，特别是一些内六角螺栓，电动冲击扳手根本就无能为力。同时，由于受动力手或主从机械手的结构尺寸和设备空间位置的影响，动力手和主从机械手根本无法达到一些特殊位置，不能对热室内的所有设备进行远距离操作，如产品容器小车的压力传感器的连接是内六角螺栓，电动冲击扳手就不能对其拆卸和安装。必须开发研制一些专用工具，能够与动力手或主从机械手配合，使主从机械手现有功能得以拓展，实现对热室内所有设备的螺栓进行远距离拆除和安装。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，充分发挥主从机械手的功能，使其能够对热室内的所有设备进行远距离操作，并方便工具的选择和使用。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，包括底座、轴、工具旋转盘和定位环；底座的下底面设置有多个橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上，挡环套在拔杆外端；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。

该工具材质为不锈钢。

所述的底座为圆形钢板。

所述的轴为圆柱形钢制结构，用多个内六角螺钉或焊接方式固定安装在底座中心。

所述的端盖通过螺钉连接在滚动轴承上。

所述的滚动轴承内圈通过盈余装配套装在轴上。

所述的滚动轴承外圈通过端盖与工具旋转盘连接。

所述的拔杆通过螺纹连接固定在工具旋转盘的外沿，呈十字形布置。

所述的吊臂为工字型结构或门字型结构。

所述的检修工具包括工具座和工具头，工具座上有卡槽，卡槽的端部设置有挡板，工具头焊接在工具座上。

本实用新型所取得的有益效果为：