[实用新型]一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手包括外壳，所述外壳的前侧壁不封闭设置，所述外壳的内腔靠近前侧面设置有横杆。本实用新型中，本装置通过设置有抓取装置，通过第二液压缸推动固定板上的圆杆运动，使得圆杆上的推板插入到两个竖板之间推动竖板转动，使夹板将原材料夹紧，实现对原材料的抓取操作，具有抓取牢靠的优点；通过设置有第二弹簧，通过长板在凹槽内运动，使得两个夹板之间的间距改变，通过第二弹簧拉动夹板使夹板夹紧，实现对不同大小的原材料的抓取操作，具有通用性好的优点。本实用新型具有间距壳调节和通用性好的优点。

主权项

1.一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内设置有横杆(2)，所述横杆(2)上设置有若干安装板(3)，所述安装板(3)上设置有抓取装置(4)，所述安装板(3)后侧设置有连接板(5)，所述外壳(1)内设置有活动板(6)，所述活动板(6)上设置有若干连接座(7)，每相邻两个所述连接板(5)另一侧设置有同一个连接座(7)，所述外壳(1)底面开设有竖槽(8)，所述活动板(6)的底面设置有立柱(9)，所述立柱(9)另一端设置有顶板(10)，所述顶板(10)的前侧设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)另一端设置有平板(12)，所述顶板(10)的后侧设置有三角板(13)，所述三角板(13)的上设置有第一液压缸(14)，所述外壳(1)的后侧设置有保护壳(15)，所述保护壳(15)内设置有固定板(16)，所述保护壳(15)后侧设置有第二液压缸(17)，所述固定板(16)侧面设置有若干圆杆(18)，所述圆杆(18)另一端活动连接外壳(1)。