[实用新型]一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手

权利要求书

1.一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内设置有横杆(2)，所述横杆(2)上设置有若干安装板(3)，所述安装板(3)上设置有抓取装置(4)，所述安装板(3)后侧设置有连接板(5)，所述外壳(1)内设置有活动板(6)，所述活动板(6)上设置有若干连接座(7)，每相邻两个所述连接板(5)另一侧设置有同一个连接座(7)，所述外壳(1)底面开设有竖槽(8)，所述活动板(6)的底面设置有立柱(9)，所述立柱(9)另一端设置有顶板(10)，所述顶板(10)的前侧设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)另一端设置有平板(12)，所述顶板(10)的后侧设置有三角板(13)，所述三角板(13)的上设置有第一液压缸(14)，所述外壳(1)的后侧设置有保护壳(15)，所述保护壳(15)内设置有固定板(16)，所述保护壳(15)后侧设置有第二液压缸(17)，所述固定板(16)侧面设置有若干圆杆(18)，所述圆杆(18)另一端活动连接外壳(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述抓取装置(4)包括竖板(19)，所述竖板(19)在安装板(3)上左右对称设置有两个，所述竖板(19)的中心与安装板(3)活动连接，所述竖板(19)的顶面靠近后侧固定连接有方板(20)，两侧所述方板(20)之间设置有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的两端均固定连接在方板(20)上，所述竖板(19)的后侧壁呈倾斜设置，两个所述竖板(19)的后侧之间设置有推板(22)，所述推板(22)的两侧壁与竖板(19)后侧壁倾斜角度相同，所述推板(22)的底面上固定连接有第一滑块(23)，所述安装板(3)的顶面上开设有第一滑槽(24)，所述第一滑块(23)插入到第一滑槽(24)内，所述第一滑块(23)与第一滑槽(24)之间活动连接，所述圆杆(18)远离固定板(16)一端固定连接在推板(22)的后侧面上，所述竖板(19)相对一侧靠近前侧面固定连接有夹板(25)，所述竖板(19)上开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)贯穿竖板(19)的左右侧壁设置，所述凹槽(26)内活动连接有长板(27)，所述长板(27)两侧均延伸出凹槽(26)，所述长板(27)相对一侧的侧面上均固定连接有另一夹板(25)，所述长板(27)远离夹板(25)一侧的前侧壁上固定连接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)远离长板(27)一端固定连接有直板(29)，所述直板(29)固定连接在竖板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述伸缩杆(11)包括粗杆(30)，所述粗杆(30)固定连接在平板(12)上，所述粗杆(30)远离平板(12)一端开设有圆孔，所述圆孔内插入有细杆(31)，所述细杆(31)与圆孔之间活动连接，所述细杆(31)位于圆孔内腔一端固定连接有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)的另一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆(31)远离圆孔一端固定连接在顶板(10)的前侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述外壳(1)的后侧壁上开设有自左向右设置的矩形槽(33)，所述矩形槽(33)内活动连接有若干个活动块(34)，所述活动块(34)上开有若干个通孔，所述圆杆(18)插入到通孔内，所述圆杆(18)与通孔之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述外壳(1)内腔的左右侧壁上均开设有第二滑槽(35)，所述活动板(6)的左右侧壁上均固定连接有第二滑块(36)，所述第二滑块(36)与第二滑槽(35)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述顶板(10)的后侧壁呈倾斜设置，所述顶板(10)后侧壁与三角板(13)斜边倾斜角度相同。

7.根据权利要求2所述的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于，所述夹板(25)相对一侧的侧壁呈弧形设置，所述夹板(25)相对一侧的侧壁上均固定连接有橡胶垫(37)。