[实用新型]一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手包括外壳，所述外壳的前侧壁不封闭设置，所述外壳的内腔靠近前侧面设置有横杆。本实用新型中，本装置通过设置有抓取装置，通过第二液压缸推动固定板上的圆杆运动，使得圆杆上的推板插入到两个竖板之间推动竖板转动，使夹板将原材料夹紧，实现对原材料的抓取操作，具有抓取牢靠的优点；通过设置有第二弹簧，通过长板在凹槽内运动，使得两个夹板之间的间距改变，通过第二弹簧拉动夹板使夹板夹紧，实现对不同大小的原材料的抓取操作，具有通用性好的优点。本实用新型具有间距壳调节和通用性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手。

背景技术

吹瓶机(Blow Molding Machine)就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。

在现有技术之中对于原材料的固定采用的是机械手固定，而现有技术的机械手不能够满足不同大小的瓶子生产的需要，使得固定不够牢靠，极易造成在吹瓶机工作时原材料从机械手上脱落，从而造成危险，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的吹瓶机机械手之间的间距时固定不变的，一旦需要吹出一些大的瓶子时就会造成模具无法安装或者瓶子之间相互挤压，使得生产无法进行，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手来解决这些不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括外壳，其特征在于，所述外壳的内设置有横杆，所述横杆上设置有若干安装板，所述安装板上设置有抓取装置，所述安装板后侧设置有连接板，所述外壳内设置有活动板，所述活动板上设置有若干连接座，每相邻两个所述连接板另一侧设置有同一个连接座，所述外壳底面开设有竖槽，所述活动板的底面设置有立柱，所述立柱另一端设置有顶板，所述顶板的前侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆另一端设置有平板，所述顶板的后侧设置有三角板，所述三角板的上设置有第一液压缸，所述外壳的后侧设置有保护壳，所述保护壳内设置有固定板，所述保护壳后侧设置有第二液压缸，所述固定板侧面设置有若干圆杆，所述圆杆另一端活动连接外壳。

作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取装置包括竖板，所述竖板在安装板上左右对称设置有两个，所述竖板的中心与安装板活动连接，所述竖板的顶面靠近后侧固定连接有方板，两侧所述方板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均固定连接在方板上，所述竖板的后侧壁呈倾斜设置，两个所述竖板的后侧之间设置有推板，所述推板的两侧壁与竖板后侧壁倾斜角度相同，所述推板的底面上固定连接有第一滑块，所述安装板的顶面上开设有第一滑槽，所述第一滑块插入到第一滑槽内，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接，所述圆杆远离固定板一端固定连接在推板的后侧面上，所述竖板相对一侧靠近前侧面固定连接有夹板，所述竖板上开设有凹槽，所述凹槽贯穿竖板的左右侧壁设置，所述凹槽内活动连接有长板，所述长板两侧均延伸出凹槽，所述长板相对一侧的侧面上均固定连接有另一夹板，所述长板远离夹板一侧的前侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离长板一端固定连接有直板，所述直板固定连接在竖板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩杆包括粗杆，所述粗杆固定连接在平板上，所述粗杆远离平板一端开设有圆孔，所述圆孔内插入有细杆，所述细杆与圆孔之间活动连接，所述细杆位于圆孔内腔一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆远离圆孔一端固定连接在顶板的前侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述外壳的后侧壁上开设有自左向右设置的矩形槽，所述矩形槽内活动连接有若干个活动块，所述活动块上开有若干个通孔，所述圆杆插入到通孔内，所述圆杆与通孔之间活动连接。