[实用新型]轻量化四向穿梭车驱动装置

摘要

轻量化四向穿梭车驱动装置，包括行走驱动机构与顶升驱动机构；所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，直角双输出减速机匹配固定连接于电机前端，直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴通过超高扭矩同步带分别连接并带动纵向传动总成与横向传动总成；顶升驱动机构包括顶升总成、电机、液压动力单元和液压缸，液压缸固定设置于顶升总成下方，所述液压动力单元与电机固定连接，液压动力单元与液压缸通过外部管路相连。本实用新型的优点在于结构简单，既大幅减少装置的重量，又减少了生产成本以及后期的维修成本，提高了运行效率。

主权项

1.轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括行走驱动机构与顶升驱动机构；所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，所述直角双输出减速机匹配固定连接于电机输出端，所述直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与第二输出轴，所述第一输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动纵向传动总成，所述第二输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动横向传动总成；所述顶升驱动机构包括顶升总成、电机、液压动力单元和液压缸，所述液压缸固定设置于顶升总成下方，所述液压动力单元与电机输出端固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过外部管路相连，所述液压缸固定设置于顶升总成下部。