[实用新型]轻量化四向穿梭车驱动装置

说明书

轻量化四向穿梭车驱动装置，包括行走驱动机构与顶升驱动机构；所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，直角双输出减速机匹配固定连接于电机前端，直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴通过超高扭矩同步带分别连接并带动纵向传动总成与横向传动总成；顶升驱动机构包括顶升总成、电机、液压动力单元和液压缸，液压缸固定设置于顶升总成下方，所述液压动力单元与电机固定连接，液压动力单元与液压缸通过外部管路相连。本实用新型的优点在于结构简单，既大幅减少装置的重量，又减少了生产成本以及后期的维修成本，提高了运行效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储系统的运输设备技术领域，具体为轻量化四向穿梭车驱动装置。

背景技术

为提高整个自动化立体仓库利用率，快速存取货物单元，同时解决堆垛机及传统穿梭车只能沿一维方向往复运动等问题，四向穿梭车孕育而生。四向穿梭车可以在田字形轨道中沿横向或纵向任意运行，具备自动调节水平功能，可以爬升一定角度斜坡。

四向穿梭车是智能机器人，通过预设的程序，可实现仓库中货物的自动存取、搬运、换层、调平、爬坡，输送到任意需求的位置，不受场地及水平度的限制，充分发挥自动仓储系统的灵活性和便捷性。

目前，每个四向穿梭车均配备两台电机控制行走机构，顶升和换向机构也各需要两台电机控制，整个设备中电机数量过多，导致整台设备质量增加，同时提高了整体成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供轻量化四向穿梭车驱动装置，在减少电机数量的前提下完成对四向穿梭车的行走与顶升驱动。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括行走驱动机构与顶升驱动机构；

所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，所述直角双输出减速机匹配固定连接于电机输出端，所述直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与第二输出轴，所述第一输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动纵向传动总成，所述第二输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动横向传动总成；

所述顶升驱动机构包括顶升总成、电机、液压动力单元和液压缸，所述液压缸固定设置于顶升总成下方，所述液压动力单元与电机输出端固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过外部管路相连。

优选的，所述行走驱动机构中的电机为伺服电机。

优选的，所述直角双输出减速机第一输出轴与第二输出轴夹角为90°。

优选的，所述液压缸有四个，分别设置于顶升总成四角下部。

优选的，所述纵向传动总成整体设置于横向传动总成下方。

优选的，所述液压缸共有四个，分别设置于顶升总成四角下部。

优选的，所述液压缸通过法兰与顶升总成固定连接。

优选的，所述横向传动总成与纵向动力总成均设置有与超高扭矩同步带连接的链轮。

本实用新型的有益效果为结构简单，一个电机负责驱动四向行走机构实现纵向与横向行走的动力输出，另一个则负责驱动顶升机构，既大幅减少装置的重量，又减少了生产成本以及后期的维修成本，提高了运行效率。

附图说明

图1为行走驱动机构整体结构示意图。

图2为纵向动力总成结构示意图。

图3为横向动力总成结构示意图。

图4为顶升驱动机构整体结构示意图。