[实用新型]轻量化四向穿梭车驱动装置

权利要求书

1.轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括行走驱动机构与顶升驱动机构；

所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，所述直角双输出减速机匹配固定连接于电机输出端，所述直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与第二输出轴，所述第一输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动纵向传动总成，所述第二输出轴通过链轮连接超高扭矩同步带带动横向传动总成；

所述顶升驱动机构包括顶升总成、电机、液压动力单元和液压缸，所述液压缸固定设置于顶升总成下方，所述液压动力单元与电机输出端固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过外部管路相连，所述液压缸固定设置于顶升总成下部。

2.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述行走驱动机构中的电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述直角双输出减速机第一输出轴与第二输出轴夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述纵向传动总成整体设置于横向传动总成下方。

5.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述液压缸共有四个，分别设置于顶升总成四角下部。

6.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述液压缸通过法兰与顶升总成固定连接。

7.根据权利要求1所述的轻量化四向穿梭车驱动装置，其特征在于，所述横向传动总成与纵向动力总成均设置有与超高扭矩同步带连接的链轮。