[实用新型]一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人有效
| 申请号： | 201822228932.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209394674U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李星帅;高淦;胡佳辉;任彬 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08;G01S15/93;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 050043 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人，其包括车身，车身内部设置有用于安装主控系统的主控系统仓；位于车身前部两侧分别设置有两组超声波传感器，用于采集车身前方数据，并将采集到的车身前方数据传输至主控系统；位于车身顶部设置有物品台支架，物品台支架上设置有若干物品放置台，通过物品放置台放置所要完成送达的物品；位于车身的前部和后部分别设置有与主控系统连接的磁导航传感器，磁导航传感器设置在车身端部的最下部，与预先铺设在地面上的磁条匹配设置，磁导航传感器将检测到的信息传输至主控系统。本实用新型提高送餐效率，不受场地限制，能在复杂狭小的地形正常工作。安装简易物品放置架，最大程度提高送餐效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主控系统 车身 送餐 磁导航传感器 物品放置台 全向移动 物品台 纠偏 双磁 支架 采集 超声波传感器 本实用新型 物品放置架 场地限制 车身端部 车身前部 顶部设置 内部设置 匹配设置 数据传输 信息传输 磁条 两组 前部 机器人 地形 简易 铺设 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人，其特征在于：包括车身，所述车身内部设置有用于安装主控系统的主控系统仓；位于所述车身前部两侧分别设置有两组超声波传感器，用于采集车身前方数据，并将采集到的车身前方数据传输至所述主控系统；位于所述车身顶部设置有物品台支架，所述物品台支架上设置有若干物品放置台，通过所述物品放置台放置所要完成送达的物品；位于所述车身的前部和后部分别设置有与所述主控系统连接的磁导航传感器，所述磁导航传感器设置在所述车身端部的最下部，与预先铺设在地面上的磁条匹配设置，所述磁导航传感器将检测到的信息传输至所述主控系统。
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