[实用新型]一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人，其包括车身，车身内部设置有用于安装主控系统的主控系统仓；位于车身前部两侧分别设置有两组超声波传感器，用于采集车身前方数据，并将采集到的车身前方数据传输至主控系统；位于车身顶部设置有物品台支架，物品台支架上设置有若干物品放置台，通过物品放置台放置所要完成送达的物品；位于车身的前部和后部分别设置有与主控系统连接的磁导航传感器，磁导航传感器设置在车身端部的最下部，与预先铺设在地面上的磁条匹配设置，磁导航传感器将检测到的信息传输至主控系统。本实用新型提高送餐效率，不受场地限制，能在复杂狭小的地形正常工作。安装简易物品放置架，最大程度提高送餐效率。

技术领域

本实用新型涉及一种送餐机器人，特别是关于一种在餐饮工具领域中应用的基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人。

背景技术

智能时代已经到来，科技的迅猛发展，给人们带来了许多便利，同时，越来越多的科技产品开始走进人们的生活，影响着人们的日常生活。目前在许多餐厅中已经出现了送餐机器人。餐饮行业在近些年来，随着人们生活质量的不断提高，生活节奏的不断加快，点餐和送餐已经成为影响人们服务体验的重要因素。点餐与送餐是一种难度较低的工作，它对于工作人员的要求较低，可是却是一种比较繁琐的工作，需要的工作人员较多，会大大提升餐厅的工作成本，同时不便于管理。随着科技的不断进步，机器人不仅仅只是应用于工业行业，也逐步应用于与人们生活息息相关的各种行业。但是目前应用于餐饮服务的机器人较少。同时，目前现有的送餐机器人功能较少，其结构复杂，成本较高，受外界因素较大，如地面打滑，转速不理想，会对机器人的稳定性产生很大的影响，并不太适用于餐饮行业。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人，其依靠麦克纳姆轮，提高送餐效率，不受场地限制，并且可以在复杂狭小的地形正常工作。安装简易物品放置架，最大程度提高送餐效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人，其包括车身，所述车身内部设置有用于安装主控系统的主控系统仓；位于所述车身前部两侧分别设置有两组超声波传感器，用于采集车身前方数据，并将采集到的车身前方数据传输至所述主控系统；位于所述车身顶部设置有物品台支架，所述物品台支架上设置有若干物品放置台，通过所述物品放置台放置所要完成送达的物品；位于所述车身的前部和后部分别设置有与所述主控系统连接的磁导航传感器，所述磁导航传感器设置在所述车身端部的最下部，与预先铺设在地面上的磁条匹配设置，所述磁导航传感器将检测到的信息传输至所述主控系统。

进一步，铺设在地面上的所述磁条上设置有若干与其垂直的用于进行站点识别的横向磁条，使所述磁导航传感器在位于所述横向磁条上方时会得到特殊的采样值，传输至所述主控系统；所述特殊的采样值为OXFF值。

进一步，所述车身四周壁面分别设置有橡胶防撞装置。

进一步，所述车身两侧分别设置有两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮由固定在所述车身底盘上的四组带有编码器的精纳伺服电机驱动，所述四组精纳伺服电机与所述主控系统连接。

进一步，所述车身上设置动力电池仓。

进一步，所述车身前部两侧的所述超声波传感器靠近地面安装，所述超声波传感器的安装位置高于所述磁导航传感器的安装位置。

进一步，所述超声波传感器采用型号为UB500-18GM75-U-V15的模拟量超声波传感器。

进一步，所述磁导航传感器采用的型号为CNS-MGS-08。

进一步，所述车身采用铝合金制作。

进一步，所述主控系统采用型号为Freescale ARM Cortex-A9i MX6QsevenModule的工业主控板。