[实用新型]一种牙科手术机器人末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种牙科手术机器人末端执行器,包括末端执行器，在末端执行器上设有手机外壳内置水道、末端水道、手机点滴头安装槽、内置水道、连接头、卡子、手机马达、内置水道接头、内置水道连接头、连接头槽孔、手机点滴头、内置水道连接孔，内置水道的一端与内置水道连接孔连接，在末端执行器上采用内水道对接使弯机与手臂点滴管道衔接，并且采用内水道方式可快插拔更换弯机，末端执行器的内置水道可以实现弯机快速插拔，保证水路顺畅联通。

主权项

1.一种牙科手术机器人末端执行器,包括末端执行器（1），其特征在于：所述末端执行器（1）上设有手机外壳内置水道（2），手机外壳内置水道（2）靠近一端的外侧设有槽孔，所述手机外壳内置水道（2）的一端设有末端水道（3），末端水道（3）与手机外壳内置水道（2）之间设有活动连接件，所述末端水道（3）的另一端设有手机点滴头安装槽（4），手机点滴头安装槽（4）的内部设有手机点滴头（12），所述手机外壳内置水道（2）的一侧设有手机马达（8），手机马达（8）的转轴上设有连接头（6）。