[实用新型]一种牙科手术机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201822225017.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209332321U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 季均;于伟;顾劲扬 | 申请（专利权）人： | 江苏诺圣医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内置 水道 末端执行器 连接头 手机 机器人末端执行器 水道连接 牙科手术 内水道 本实用新型 快速插拔 手机外壳 卡子 安装槽 槽孔 插拔 联通 马达 水路 手臂 衔接 保证 | ||
1.一种牙科手术机器人末端执行器,包括末端执行器（1），其特征在于：所述末端执行器（1）上设有手机外壳内置水道（2），手机外壳内置水道（2）靠近一端的外侧设有槽孔，所述手机外壳内置水道（2）的一端设有末端水道（3），末端水道（3）与手机外壳内置水道（2）之间设有活动连接件，所述末端水道（3）的另一端设有手机点滴头安装槽（4），手机点滴头安装槽（4）的内部设有手机点滴头（12），所述手机外壳内置水道（2）的一侧设有手机马达（8），手机马达（8）的转轴上设有连接头（6）。
2.根据权利要求1所述的一种牙科手术机器人末端执行器，其特征在于：所述手机外壳内置水道（2）的内部设有连接头槽孔（11），连接头（6）安装在连接头槽孔（11）的内部，所述手机外壳内置水道（2）的外侧靠近一端设有内置水道连接孔（13），内置水道连接孔（13）固定在手机外壳内置水道（2）的一端外侧。
3.根据权利要求1所述的一种牙科手术机器人末端执行器，其特征在于：所述手机点滴头安装槽（4）靠近边缘设有内置水道连接孔（13）。
4.根据权利要求1所述的一种牙科手术机器人末端执行器，其特征在于：所述末端执行器（1）的外侧设有内置水道（5），所述内置水道（5）的一端与内置水道连接孔（13）连接。
5.根据权利要求1所述的一种牙科手术机器人末端执行器，其特征在于：所述连接头（6）与手机马达（8）连接处设有卡子（7），所述卡子（7）与连接头（6）为一体结构。
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