[实用新型]一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，涉及夹持技术领域，针对现有的物料掉落的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的上方通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，所述工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，所述滑块内固定连接有导向块，所述导向块内固定连接有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端通过螺栓固定连接有移动杆。本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的在出现问题的情况下，保护物料在夹具中不至于掉落，造成损失。

主权项

1.一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的上方通过螺栓固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(3)，且旋转轴(3)的另一端固定套接有工作架(4)，所述工作架(4)的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸(8)，所述第一气压缸(8)的输出端通过螺栓固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)内固定连接有导向块(5)，所述导向块(5)内固定连接有第二气压缸(6)，所述第二气压缸(6)的输出端通过螺栓固定连接有移动杆(9)，且移动杆(9)的另一端固定连接有夹具(10)，所述导向块(5)远离滑块(7)的一端通过螺栓固定连接有第三气压缸(11)，所述夹具(10)的四面均通过弹簧铰链转动连接有保护板(12)，所述保护板(12)远离铰链的一端设置有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的另一端与夹具(10)固定连接，所述夹具(10)靠近移动杆(9)的一侧固定连接有多个电磁铁(14)，所述电磁铁(14)的一侧固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的另一端固定连接有连接块(13)，且连接块(13)与保护板(12)滑动连接。