[实用新型]一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，涉及夹持技术领域，针对现有的物料掉落的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的上方通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，所述工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，所述滑块内固定连接有导向块，所述导向块内固定连接有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端通过螺栓固定连接有移动杆。本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的在出现问题的情况下，保护物料在夹具中不至于掉落，造成损失。

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，尤其涉及一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂。

背景技术

水口料主要指产品外的浇口和流道的成型物，由于物性一致后来把不合格产品和水口打碎后通称水口料，在注塑生产过程中，由模具注塑产生成品的同时会产生一定量的水口料，需要进行清理，在制取成品中，需要移动物料到其他地方，在运动过程中，如果机械发生故障或者停电等特殊情况，可能使得夹持装置松懈，进而使得装置夹持的物体掉落，造成损失。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，解决了物料掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，包括工作箱，所述工作箱的上方通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，所述工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，所述滑块内固定连接有导向块，所述导向块内固定连接有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端通过螺栓固定连接有移动杆，且移动杆的另一端固定连接有夹具，所述导向块远离滑块的一端通过螺栓固定连接有第三气压缸，所述夹具的四面均通过弹簧铰链转动连接有保护板，所述保护板远离铰链的一端设置有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与夹具固定连接，所述夹具靠近移动杆的一侧固定连接有多个电磁铁，所述电磁铁的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有连接块，且连接块与保护板滑动连接。

优选的，所述工作箱内通过螺栓固定连接有控制器，控制器采用AFPXL14R型号控制器，所述第一气压缸、第二气压缸、电磁铁和电机均通过电线与控制器电连接。

优选的，所述夹具内设置有移动槽，所述电磁铁、第二弹簧和连接块均位于移动槽内，且连接块和移动槽的槽壁滑动连接。

优选的，所述保护板的内设置有连接槽，所述连接块的一端位于连接槽内，且连接块与连接槽的槽壁滑动连接。

优选的，所述第一气压缸、第二气压缸、夹具和工作箱内通过螺栓固定连接有检测装置，检测装置通过电线与控制器电连接。

优选的，所述保护板采用L形结构，所述保护板的内壁固定粘贴有缓冲垫，所述保护板的一端采用磁性材质。

本实用新型中的有益效果：

通过工作箱、第一电机、旋转轴、工作架、导向块、第二气压缸、滑块、第一气压缸、移动杆、夹具、第三气压缸、保护板、连接块、电磁铁、第二弹簧和第一弹簧，的相互配合，可以很好的在出现问题的情况下，保护物料在夹具中不至于掉落，造成损失。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图。

图2为本实用新型的A处放大示意图。

图3为本实用新型的夹具左视示意图。

图中标号：1工作箱、2第一电机、3旋转轴、4工作架、5导向块、6第二气压缸、7滑块、8第一气压缸、9移动杆、10夹具、11第三气压缸、12保护板、13连接块、14电磁铁、15第二弹簧、16第一弹簧。