[实用新型]一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂

权利要求书

1.一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的上方通过螺栓固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(3)，且旋转轴(3)的另一端固定套接有工作架(4)，所述工作架(4)的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸(8)，所述第一气压缸(8)的输出端通过螺栓固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)内固定连接有导向块(5)，所述导向块(5)内固定连接有第二气压缸(6)，所述第二气压缸(6)的输出端通过螺栓固定连接有移动杆(9)，且移动杆(9)的另一端固定连接有夹具(10)，所述导向块(5)远离滑块(7)的一端通过螺栓固定连接有第三气压缸(11)，所述夹具(10)的四面均通过弹簧铰链转动连接有保护板(12)，所述保护板(12)远离铰链的一端设置有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的另一端与夹具(10)固定连接，所述夹具(10)靠近移动杆(9)的一侧固定连接有多个电磁铁(14)，所述电磁铁(14)的一侧固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的另一端固定连接有连接块(13)，且连接块(13)与保护板(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述工作箱(1)内通过螺栓固定连接有控制器，控制器采用AFPX0L14R型号控制器，所述第一气压缸(8)、第二气压缸(6)、电磁铁(14)和电机(2)均通过电线与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述夹具(10)内设置有移动槽，所述电磁铁(14)、第二弹簧(15)和连接块(13)均位于移动槽内，且连接块(13)和移动槽的槽壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述保护板(12)的内设置有连接槽，所述连接块(13)的一端位于连接槽内，且连接块(13)与连接槽的槽壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述第一气压缸(8)、第二气压缸(6)、夹具(10)和工作箱(1)内通过螺栓固定连接有检测装置，检测装置通过电线与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述保护板(12)采用L形结构，所述保护板(12)的内壁固定粘贴有缓冲垫，所述保护板(12)的一端采用磁性材质。