[实用新型]一种等距夹持机械手有效
| 申请号： | 201822217524.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209408513U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 康立新 | 申请（专利权）人： | 大连巨中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;张海燕 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种等距夹持机械手，包括：夹持机构、驱动机构及主梁，夹持机构包括：主板、第一夹板、第二夹板、第一支撑板、第二支撑板、第一拉杆、第二拉、固定套板及滚针轴承；主板固定于主梁；固定套板置有通孔且一端垂直固定于主板，第一拉杆及第二拉杆设置于通孔，多个第一支撑板及多个第二支撑板分别等距垂直固定于第一拉杆及第二拉杆；第一夹板及第二夹板分别固定于第一支撑板及第二支撑板下方，第一支撑板及第二支撑板均垂直固定于主板；驱动机构驱动第一拉杆及第二拉杆对向或相向运动，并使第一夹板及第二夹板靠近或远离。本实用新型实现了蜡烛在夹持过程中平稳的精准入位，并有效的保护了蜡烛的质量，进而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 夹板 拉杆 垂直固定 等距 主板 固定套板 夹持机构 驱动机构 夹持 通孔 主梁 蜡烛 本实用新型 夹持机械手 滚针轴承 生产效率 相向运动 主板固定 对向 准入 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种等距夹持机械手，其特征在于，包括：夹持机构、驱动机构及主梁，所述夹持机构包括：主板、第一夹板、第二夹板、第一支撑板、第二支撑板、第一拉杆、第二拉杆、固定套板及滚针轴承；所述主梁为固定端，所述主板固定于所述主梁下方；所述固定套板为柱体，所固定套板一端垂直固定于所述主板，所述固定套板至少为两个，分别设置于所述第一拉杆及所述第二拉杆的两端，每个所述固定套板设置有用于套入所述第一拉杆及所述第二拉杆的两个通孔，所述两个通孔的轴线与所述固定套板轴线垂直，所述第一拉杆及所述第二拉杆平行设置，所述第一拉杆及所述第二拉杆在所述通孔中滑动；多个所述第一支撑板等距垂直固定于所述第一拉杆，多个所述第二支撑板等距垂直固定于所述第二拉杆；多个所述第一夹板固定于所述多个第一支撑板下方，多个所述第二夹板固定于所述多个第二支撑板下方，所述多个第一支撑板及所述第二支撑板均垂直固定于所述主板；所述驱动机构驱动所述第一拉杆及所述第二拉杆在所述固定套板通孔内对向或相向运动，所述第一拉杆及所述第二拉杆对向或相向运动，使所述第一夹板及所述第二夹板靠近或远离。
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