[实用新型]一种等距夹持机械手

说明书

本实用新型提供一种等距夹持机械手，包括：夹持机构、驱动机构及主梁，夹持机构包括：主板、第一夹板、第二夹板、第一支撑板、第二支撑板、第一拉杆、第二拉、固定套板及滚针轴承；主板固定于主梁；固定套板置有通孔且一端垂直固定于主板，第一拉杆及第二拉杆设置于通孔，多个第一支撑板及多个第二支撑板分别等距垂直固定于第一拉杆及第二拉杆；第一夹板及第二夹板分别固定于第一支撑板及第二支撑板下方，第一支撑板及第二支撑板均垂直固定于主板；驱动机构驱动第一拉杆及第二拉杆对向或相向运动，并使第一夹板及第二夹板靠近或远离。本实用新型实现了蜡烛在夹持过程中平稳的精准入位，并有效的保护了蜡烛的质量，进而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及石油化工副产品衍生工艺品领域，尤其涉及一种等距夹持机械手。

背景技术

随着我国经济的不断发展，对能源需求的不断增大，使得石油化工行业处于朝阳产业，企业对石油化工副产品石的加工及生产尤为重视，随着材料研究的不断深入、新型材料的应用，新型工艺的研发，炼油行业不断崛起，蜡油的提炼及到工艺品蜡烛的生产线已较为完善，但工艺品蜡烛在夹持过程中很难实现平稳状态下的精准入位，使得蜡烛在加持过程中已被损坏，进而降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种等距夹持机械手以克服蜡烛在夹持过程中很难实现平稳状态下的精准入位。

本实用新型包括：夹持机构、驱动机构及主梁，所述夹持机构包括：主板、第一夹板、第二夹板、第一支撑板、第二支撑板、第一拉杆、第二拉杆、固定套板及滚针轴承；

所述主梁为固定端，所述主板固定于所述主梁下方；所述固定套板为柱体，所固定套板一端垂直固定于所述主板，所述固定套板至少为两个，分别设置于所述第一拉杆及所述第二拉杆的两端，每个所述固定套板设置有用于套入所述第一拉杆及所述第二拉杆的两个通孔，所述通孔轴线与所述固定套板轴线垂直，所述第一拉杆及所述第二拉杆平行设置，所述第一拉杆及所述第二拉杆在所述通孔中滑动；多个所述第一支撑板等距垂直固定于所述第一拉杆，多个所述第二支撑板等距垂直固定于所述第二拉杆；多个所述第一夹板固定于所述多个第一支撑板下方，多个所述第二夹板固定于所述多个第二支撑板下方，所述多个第一支撑板及所述第二支撑板均垂直固定于所述主板；所述驱动机构驱动所述第一拉杆及所述第二拉杆在所述固定套板通孔内对向或相向运动，所述第一拉杆及所述第二拉杆对向或相向运动，使所述第一夹板及所述第二夹板靠近或远离。

进一步地，所述驱动机构包括：两个气缸；

两个所述气缸分别设置于所述第一拉杆及所述第二拉杆相对两端，并驱动所述第一拉杆及所述第二拉杆对向或相向运动，并使所述第一夹板及所述第二夹板靠近或远离。

进一步地，所述驱动机构包括：第一关节轴承、第二关节轴承、第三关节轴承、第四关节轴承、第一连杆、第二连杆、曲柄及气缸；

所述气缸固定于所述主梁，位于所述拉杆上方；所述曲柄由A部及B部成钝角一体成型，所述B部的端部与所述气缸固定连接，A部中间设置有旋转件，所述第一拉杆及所述第二拉杆之间固定设置有连接件，所述旋转件与连接件连接；所述旋转件两侧通过第二关节轴承及第四关节轴承分别连接第二连接杆及第一连接杆；所述第二连接杆及所述第一连接杆的另一端分别设置有第三关节轴承及第一关节轴承，所述第三关节轴承及所述第一关节轴承分别与所述第二拉杆上的第二连接孔及所述第一拉杆上的第一连接孔连接；所述气缸驱动所述曲柄的B部动作，所述B部以旋转件为轴进行转动，并带动所述第一连杆及所述第二连杆对向或相向运动，进而所述第一拉杆及所述第二拉杆实现对向或相向运动，使得所述第一夹板及所述第二夹板靠近或远离。

进一步地，所述主梁及所述主板可拆卸，所述驱动机构可带动所述夹持机构在水平面上任意角度旋转。

进一步地，还包括：滚针轴承；

所述滚针轴承设置于用于套入所述固定套板的两个通孔内，所述通孔与所述滚针轴承过盈配合。