[实用新型]一种小型无人搬运AGV有效
| 申请号： | 201822212093.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209522537U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈利亚 | 申请（专利权）人： | 凌鸟(苏州)智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289 | 代理人： | 宋秀丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型无人搬运AGV，包括车体以及设置在车体一侧的叉臂，叉臂包括驱动轮机构、升降机构以及容纳室，升降机构包括分别设置在驱动轮机构两侧的顶升装置，驱动轮机构包括第一伺服电机、驱动轮、主动螺旋伞齿轮、从动螺旋伞齿轮以及驱动轴，第一伺服电机的输出端与主动螺旋伞齿轮连接，主动螺旋伞齿轮在伺服电机的带动下带动从动螺旋伞齿轮转动，从动螺旋伞齿轮和驱动轮通过驱动轴连接，顶升装置的第二伺服电机、平面凸轮机构和水平驱动机构分别安装于底座上，由第二伺服电机驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮与平面凸轮机构滚动接触连接并驱动平面凸轮机构升降；本实用新型提供的小型无人搬运AGV要求空间小、灵活机动性高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 从动螺旋伞齿轮 主动螺旋伞齿轮 平面凸轮机构 驱动轮机构 搬运 水平驱动机构 本实用新型 顶升装置 升降机构 驱动轮 驱动轴 叉臂 车体 伺服电机驱动 灵活机动性 滚动接触 容纳室 输出端 滚轮 底座 转动 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人搬运AGV，包括车体和叉臂，所述叉臂设置在所述车体一侧，所述叉臂包括驱动轮机构、升降机构以及容纳所述驱动轮机构和升降机构的容纳室，其特征在于：所述升降机构包括分别设置在所述驱动轮机构两侧的顶升装置，所述驱动轮机构包括第一伺服电机、驱动轮、主动螺旋伞齿轮、从动螺旋伞齿轮以及驱动轴，所述第一伺服电机的输出端与所述主动螺旋伞齿轮连接，所述主动螺旋伞齿轮在所述伺服电机的带动下带动所述从动螺旋伞齿轮转动，所述从动螺旋伞齿轮和驱动轮通过所述驱动轴连接，所述顶升装置包括底座、第二伺服电机、平面凸轮机构和水平驱动机构，所述第二伺服电机、平面凸轮机构和水平驱动机构分别安装于底座上，由所述第二伺服电机驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮与所述平面凸轮机构滚动接触连接并驱动所述平面凸轮机构升降。
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