[实用新型]一种机器人底盘快速装夹装置有效
| 申请号： | 201822208538.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209224108U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 胡跃伟;张志亮 | 申请（专利权）人： | 天津智汇未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人底盘快速装夹装置，包括底盘，所述底盘的上表面设置有底盘上盖，所述底盘内设有电机，所述电机输出轴朝上且连接在丝杠底端，所述丝杠上连接有滑块，所述滑块的侧面均匀连接有多个连杆，每个所述连杆的顶端均转动连接有向上的卡勾，所述底盘上盖上与卡勾对应处均设有第一通孔，所述卡勾上端穿过第一通孔并卡接在机器人上身的底部。本实用新型有益效果：将机器人上身和底盘分别独立设置，并在底盘内设置丝杠，在丝杠上设置滑块，滑块上通过连杆连接卡勾，利用卡勾将机器人上身卡接在底盘上，该装置使机器人拆装便捷，维护简单，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 滑块 卡勾 机器人上身 丝杠 快速装夹装置 本实用新型 机器人底盘 卡接 上盖 通孔 电机输出轴 独立设置 连杆连接 丝杠底端 转动连接 上表面 上端 拆装 朝上 省力 省时 机器人 电机 穿过 侧面 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘快速装夹装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘的上表面设置有底盘上盖，所述底盘内设有电机，所述电机输出轴朝上且连接在丝杠底端，所述丝杠上连接有滑块，所述滑块的侧面均匀连接有多个连杆，每个所述连杆的顶端均转动连接有向上的卡勾，所述底盘上盖上与卡勾对应处均设有第一通孔，所述卡勾上端穿过第一通孔并卡接在机器人上身的底部。
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