[实用新型]一种机器人底盘快速装夹装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人底盘快速装夹装置，包括底盘，所述底盘的上表面设置有底盘上盖，所述底盘内设有电机，所述电机输出轴朝上且连接在丝杠底端，所述丝杠上连接有滑块，所述滑块的侧面均匀连接有多个连杆，每个所述连杆的顶端均转动连接有向上的卡勾，所述底盘上盖上与卡勾对应处均设有第一通孔，所述卡勾上端穿过第一通孔并卡接在机器人上身的底部。本实用新型有益效果：将机器人上身和底盘分别独立设置，并在底盘内设置丝杠，在丝杠上设置滑块，滑块上通过连杆连接卡勾，利用卡勾将机器人上身卡接在底盘上，该装置使机器人拆装便捷，维护简单，省时省力。

技术领域

本实用新型属于机器人配件技术领域，尤其是涉及一种机器人底盘快速装夹装置。

背景技术

传统的机器人多是一体固定式机器人或底盘与机器人上身死连接的固定连接方式，当需要维护和检修时，则需要将机器人上身和底盘拆卸分离开，而传统的机器人上身和底盘连接方式使得机器人工作时间短且维护困难,拆装费时费力，且容易在拆装过程中损坏零部件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人底盘快速装夹装置，以解决上述问题的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人底盘快速装夹装置，包括底盘，所述底盘的上表面设置有底盘上盖，所述底盘内设有电机，所述电机输出轴朝上且连接在丝杠底端，所述丝杠上连接有滑块，所述滑块的侧面均匀连接有多个连杆，每个所述连杆的顶端均转动连接有向上的卡勾，所述底盘上盖上与卡勾对应处均设有第一通孔，所述卡勾上端穿过第一通孔并卡接在机器人上身的底部。

进一步的，所述底盘为环形壳体结构，上表面和下表面均设有环形件，且所述环形件的外边缘与底盘侧壁周向连接，所述底盘上表面的环形件内边缘处周向设有开口向上的环形槽。

进一步的，所述底盘上盖安装在环形槽内。

进一步的，所述电机和丝杠之间通过联轴器连接。

进一步的，所述滑块下表面开口设置，上表面设有第二通孔，侧表面上均匀设有多个第三通孔，所述丝杠穿过第二通孔，所述连杆一端插入第三通孔内。

进一步的，所述滑块为方形结构，且四个侧表面上均在中间位置设有一个第三通孔。

进一步的，所述机器人上身的底部连接有固定板，所述固定板上与卡勾相对应处设置镂空孔，所述镂空孔边缘处的固定板上设有限位块，所述卡勾穿过镂空孔卡接在限位块上。

进一步的，所述底盘内安装有位置传感器和控制器，所述位置传感器连接控制器输入端，所述电机连接控制器输出端。

进一步的，所述电机固定连接在电机支架底部，且所述电机支架底部中间开设有第四通孔，所述电机的输出轴穿过第四通孔并通过联轴器与丝杠连接在一起，所述电机支架的顶端连接在支架底部，所述支架连接在底盘上盖的底部，所述支架底部中间设有第五通孔，所述第五通孔处安装有下轴承座，所述下轴承座内通过下轴承连接丝杠下部，所述支架其中两个相对的侧表面上设有第一U型槽，另外两个相对的侧表面均设有第二U型槽和位置传感器安装孔，所述连杆穿过第一U型槽或第二U型槽与卡勾连接，所述位置传感器安装孔内安装有位置传感器，所述下轴承座上方设有滑块，所述滑块上表面连接在丝杠螺母底部，所述丝杠螺母连接在丝杠外侧，所述丝杠的顶端穿过底盘上盖中间的第六通孔并连接有上轴承，所述上轴承安装在上轴承座内，所述上轴承座固定连接在底盘上盖的上表面。

进一步的，所述连杆数量为四个。

进一步的，所述丝杠外侧设置有压簧。

进一步的，所述固定板中间开设有第七通孔，为安装上轴承盖提供空间便利。

相对于现有技术，本实用新型所述的机器人底盘快速装夹装置具有以下优势：